yolov5中mAP0.5与mAP0.5:0.9的区别

mAP0.5和mAP0.5:0.9都是用于衡量目标检测模型性能的指标。其中，mAP表示平均精度（mean average precision），是在不同召回率下的精度值的平均数。而0.5和0.5:0.9则是指阈值的不同设置。

具体而言，mAP0.5是在IOU阈值为0.5时计算得出的平均精度，即当物体与预测框的交并比（IOU）大于0.5时，认为该预测框正确。而mAP0.5:0.9则是在IOU阈值从0.5到0.9时分别计算得出的平均精度的平均数。在计算mAP0.5:0.9时，会对不同IOU阈值下的平均精度进行加权平均，以反映不同阈值下的预测表现。

一般而言，mAP0.5和mAP0.5:0.9都是常用的目标检测模型评价指标。mAP0.5主要用于定量评估模型的整体性能，而mAP0.5:0.9则更能反映模型在不同IOU阈值下的性能表现。