单片机如何使用free RTOS把阻塞延时 转变为 定时器去处理 具体实现函数

在单片机上使用FreeRTOS（Real-Time Operating System）将阻塞式延时转换成定时器处理，通常涉及到中断管理和任务调度。这里是一个基本的流程和示例代码：

1. **安装FreeRTOS**：首先，要在单片机上使用FreeRTOS，需要下载对应的库文件并在开发环境中集成。

2. **创建定时器任务**：定义一个新的任务，专门用于处理定时事件。例如在C/C++中，你可以这样做：

void vTimerTask(void* pvParameters) {
    while (1) {
        // 在这里处理定时器到期的任务
        prvProcessTimerEvent();
        // 设置下一个到期时间，比如10ms（根据硬件时钟频率调整）
        xQueueDelayUntil(&xTimerQueue, pdMS_TO_TICKS(10));
    }
}

这里的`prvProcessTimerEvent()`是你自定义的处理定时事件的函数。

3. **配置定时器**：通过FreeRTOS API设置定时器，让它在指定的时间间隔触发。例如，使用Keil uVision IDE，你可以配置硬件定时器：

// 创建一个定时器资源
TimerHandle_t xTimer;
// 初始化定时器
xTimer = xTimerCreate("Timer", 10000, true, NULL, vTimerTask); // 10ms周期
if(xTimer != NULL){
    // 开始定时器
    if(xTimerStart(xTimer, portMAX_DELAY) == pdPASS){
        printf("Timer started successfully.\n");
    } else {
        printf("Failed to start timer.\n");
    }
} else {
    printf("Failed to create timer.\n");
}

4. **事件队列**：每当定时器到期，它会生成一个事件，这个事件会被放入系统提供的队列中。定时任务会从队列中取出事件并处理。