cubemx使用定时器毫秒延时函数

Cubemx是一款由Keil公司开发的针对STM32微控制器的图形化配置工具，它主要用于生成并配置固件项目，包括设置硬件资源如定时器。如果你想在Cubemx中使用定时器实现毫秒级别的延时，通常会通过编写C代码，并利用定时器的中断服务函数（ISRs）来实现。

步骤如下：

1. **配置定时器**：在Cubemx的"Project Configuration"界面，选择你需要使用的定时器，例如基本定时器TIM1，然后配置预分频器、计数器模式等，以便得到精确的时间间隔。

2. **设置定时器触发条件**：将定时器的工作模式设为“One Pulse”模式，这意味着它只会产生一次中断。

3. **编写中断服务函数**：在生成的CMSIS System文件中，找到对应的定时器中断处理函数，比如`TIM1_IRQHandler()`。在这个函数里，清除中断标志位并更新时间戳。

4. **计算延迟**：在主循环中，如果你需要延迟n毫秒，你可以计算出对应于n毫秒的定时器周期次数，然后启动定时器。当定时器到达设定的值时，跳转到下一个循环。

5. **等待中断**：如果在中断服务函数内完成延时，就直接返回，让程序等待下一次中断。如果需要继续执行其他任务，可以设置一个临时变量记录当前时间，在中断发生后检查这个变量是否已经过期。

注意，上述过程可能涉及到RTOS上下文切换，因此在实时性要求高的场景下，可能需要使用更高级的延时机制，比如基于硬件计数器的延时或者RTOS提供的API。

相关问题

定时器毫秒级延时函数

很多单片机都有自己的定时器模块，可以用来实现毫秒级的延时函数。下面以STM32为例，介绍一种实现定时器毫秒级延时函数的方法：

1. 配置定时器：选择一个定时器，配置为向上计数模式，时钟源选择内部时钟，预分频系数为72-1，自动重载值为1000-1，这样定时器的计数频率就为1MHz，计数器每计数1次，时间就增加1us。

2. 编写初始化函数：初始化定时器，使其开始计数，并开启定时器中断。

3. 编写中断服务函数：在中断服务函数中，判断是否为定时器溢出中断，如果是，则将计数器清零。

4. 编写延时函数：在延时函数中，先保存当前的计数器值，然后进入循环，等待计数器的值增加到指定的延时时间，最后返回延时时间。

下面是一个示例代码：

#include "stm32f10x.h"

volatile uint32_t g_tick = 0;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
        g_tick++;
    }
}

void Delay_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void Delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t tickstart = g_tick;
    while ((g_tick - tickstart) < ms);
}

int main(void)
{
    Delay_Init();

    while (1)
    {
        // 延时1000ms
        Delay_ms(1000);
        // do something
    }
}

free RTOS 如何使用定时器代替延时函数

FreeRTOS (Real-Time Operating System) 提供了高级的调度功能和丰富的内核组件，包括用于精确时间控制的定时器。如果你想用定时器替代延时函数，可以按照以下步骤操作：

1. **创建定时器**: 首先，在FreeRTOS中，你需要创建一个硬件或软件定时器。例如，如果你的系统支持，可以使用Tickless idle模式下的高分辨率周期中断器（如xTimerCreate）。

xTimerHandle xTimer = NULL;
xTimerCreate("MyTimer", portTickRate_MS, true, 0, MyTimerCallback);

这里`"MyTimer"`是你给定时器取的名称，`portTickRate_MS`是定时器周期，`true`表示自动重启，`0`表示初始延迟，`MyTimerCallback`是回调函数。

2. **设置定时器**: 调用`xTimerStart()`开始定时器并设置等待的时间。例如，如果你想让定时器在50毫秒后触发回调，可以用`50/portTICK_PERIOD_MS`作为参数。

xTimerStart(xTimer, 50/portTICK_PERIOD_MS);

3. **编写回调函数**: `MyTimerCallback`函数会在定时器到期时被执行。在这里你可以处理需要替换延时的操作。

static void prvMyTimerCallback(TimerHandle_t xTimer)
{
    // 在这里执行你的任务，代替原本的延时
    vTaskDelayUntil(&xNextTaskToExecute, pdMS_TO_TICKS(10));
}

4. **取消或暂停定时器**: 如果不再需要这个定时器，可以通过`xTimerStop()`停止它；如果想暂时禁用但保持计数，可以使用`xTimerPause()`。

// 取消定时器
xTimerStop(xTimer, 0);

// 暂停定时器
xTimerPause(xTimer, true);