铝锭转运机器人国内外研究现状

铝锭转运机器人的研究在国内外都处于早期发展阶段，主要集中在系统设计、控制策略以及传感器的开发与应用上。目前的研究已经取得了一定的进展，但仍有许多技术挑战有待解决，如如何提高机器人性能、稳定性以及改善机器人转运铝锭效率等。