铝锭浇铸清渣输送链速度测量与优化处理研究

"这篇毕业论文主要探讨了铝锭浇铸清渣过程中输送链速度的测量与数据优化处理方法。论文涵盖了铝锭生产背景、现有问题、研究意义以及国内外相关技术的发展现状。研究内容包括铝锭输送链的测速方法、链轮式测速机构设计、光电编码器测速技术及其在抗振动干扰下的应用，以及链传动的多边形效应和爬行现象的运动学分析。通过实验和仿真，提出了数据平滑处理策略，旨在提高测量精度和系统的稳定性。" 论文详细内容解析如下： 1. **铝锭生产与清渣过程**：在铝锭生产中，浇铸过程中的清渣是关键步骤，需要精确控制输送链的速度，以确保产品质量和生产效率。然而，这一过程可能受到各种因素的影响，如机械磨损、振动和温度变化，导致测量不准确。 2. **课题研究意义**：研究旨在通过改进测速技术和数据处理方法，提高铝锭输送链速度的测量精度，减少由于多边形效应和爬行现象导致的误差，从而提升整个浇铸清渣过程的自动化水平和工艺稳定性。 3. **国内外研究现状**：论文分析了工业机器人技术的应用现状，光电编码器测速的抗干扰算法，链传动的多边形效应研究，以及爬行现象的研究进展，为后续研究提供了理论基础。 4. **测速方法与设计**：论文详细介绍了铝锭输送链的测速方法，特别是链轮式测速装置的设计，包括其工作原理和改进应用。光电编码器作为测速工具，其工作机理、增量式编码器以及多种测速算法（如M法、变M法、T法、M/T法、变M/T法）被深入讨论。 5. **链传动分析**：论文分析了滚子链的结构参数，链传动的力学特性，包括受力分析和附加动载荷分析，以及多边形效应和爬行现象的力学模型，揭示了这些现象对链传动性能的影响。 6. **抗振动干扰测速法**：针对振动干扰，论文提出了光电编码器的抗干扰测速策略，包括M/T测速方法和转向判断，通过仿真实验验证了方法的有效性。 7. **数据仿真与平滑处理**：运用ADAMS软件进行多刚体系统动力学分析，建立了链传动的仿真模型，通过数据平滑处理策略减少了测量噪声，提高了系统性能。 这篇毕业论文全面探讨了铝锭浇铸清渣过程中输送链速度的测量技术，对抗干扰策略和数据优化处理进行了深入研究，对于实际工业生产中的自动化控制具有很高的参考价值。