除了dir还有别的方法吗?

时间: 2024-01-25 20:05:14 浏览: 32
除了`dir`函数,MATLAB还提供了其他一些查找带有通配符的字符串的方法。 1. `ls`函数 `ls`函数可以列出当前目录下的所有文件和文件夹,并接受带有通配符的字符串作为输入,例如: ``` ls *.txt ``` 这将返回所有以`.txt`结尾的文件名。 2. `what`函数 `what`函数可以列出指定路径下的所有文件和文件夹,并接受带有通配符的字符串作为输入,例如: ``` w = what('path/to/directory/*specific_string*.txt') ``` 这将返回所有文件名中包含`specific_string`的`.txt`文件的信息,其中`path/to/directory/`是要搜索的目录路径。 3. `fileattrib`函数 `fileattrib`函数可以获取指定路径下的所有文件和文件夹的属性,并接受带有通配符的字符串作为输入,例如: ``` f = fileattrib('path/to/directory/*specific_string*.txt') ``` 这将返回所有文件名中包含`specific_string`的`.txt`文件的属性信息,其中`path/to/directory/`是要搜索的目录路径。 需要注意的是,`ls`、`what`和`fileattrib`函数都是返回文件或文件夹的信息,而不是像`dir`函数一样返回结构体。因此,根据需要选择合适的方法。
相关问题

dir/s/b 提取路径

dir/s/b 是一个Windows命令行中的指令,用于提取当前目录及其子目录下所有文件的路径。 在命令行中输入 dir/s/b ,系统将列出当前目录及其子目录下的所有文件和文件夹,并显示它们的完整路径。这个指令非常有用,特别是在需要查找或整理大量文件时。 使用dir/s/b,可以快速获取当前目录中所有文件的完整路径,而不需要手动逐个查找或浏览文件夹。这对于编程、批处理脚本或批量处理文件等任务非常方便。 此指令可以帮助用户快速分析文件在计算机上的分布情况、统计或日志分析等任务中使用,也可以方便地复制、移动或删除多个文件。 需要注意的是,dir/s/b 指令会列出当前目录及其子目录下的所有文件和文件夹,并将它们的完整路径输出到命令行窗口。由于文件以及文件夹的数量可能非常大,因此当目录结构庞大时,命令行窗口可能会迅速滚动,并可能在很短时间内输出大量信息。 因此,为了更好地处理和保存dir/s/b命令的输出结果,我们可以将它们输出到一个文本文件中,方法是将命令修改为 "dir/s/b > 文件名.txt" ,这样输出结果将被保存到指定的文本文件中,便于后续查看和处理。

该方法速度太慢了,有优化办法吗

是的,遍历文件夹并递归计算大小的方法可能会很慢,特别是在文件夹中包含大量文件或子文件夹时。以下是一些优化办法: 1. 使用多进程或多线程:可以使用多进程或多线程并行地遍历文件夹中的所有文件和子文件夹,并计算它们的总大小。这样可以加快计算速度,特别是在有多个 CPU 核心可用的情况下。 2. 使用 `os.statvfs()` 或 `shutil.disk_usage()` 函数:这两个函数可以快速获取文件系统或磁盘的空间使用情况,包括总大小、可用空间等。你可以使用它们来获取文件夹的总大小,而无需遍历整个文件夹。 以下是一个使用 `shutil.disk_usage()` 函数的示例代码: ```python import shutil def get_dir_size(path='.'): total_size = shutil.disk_usage(path).used return total_size print(f"Total directory size: {get_dir_size()} bytes") ``` 这个函数使用 `shutil.disk_usage()` 函数获取给定路径的磁盘使用情况,然后返回已使用的空间大小。请注意,这个方法会忽略文件夹中的隐藏文件和子文件夹。

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FAILED: CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o /usr/bin/c++ -DBOOST_ALL_NO_LIB -DBOOST_IOSTREAMS_DYN_LINK -DGFLAGS_IS_A_DLL=0 -I../cartographer -I. -I../ -isystem /usr/include/eigen3 -isystem /usr/include/lua5.2 -O3 -DNDEBUG -pthread -fPIC -Wall -Wpedantic -Werror=format-security -Werror=missing-braces -Werror=reorder -Werror=return-type -Werror=switch -Werror=uninitialized -O3 -DNDEBUG -pthread -fPIC -Wall -Wpedantic -Werror=format-security -Werror=missing-braces -Werror=reorder -Werror=return-type -Werror=switch -Werror=uninitialized -O3 -DNDEBUG -std=gnu++11 -MD -MT CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o -MF CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o.d -o CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o -c ../cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc In file included from ../cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc:17: ../cartographer/transform/timestamped_transform.h:21:10: fatal error: cartographer/transform/proto/timestamped_transform.pb.h: No such file or directory 21 | #include "cartographer/transform/proto/timestamped_transform.pb.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. [44/380] Building CXX object CMakeFiles/cartographer.sensor.internal.voxel_filter_test.dir/cartographer/sensor/internal/voxel_filter_test.cc.o

#include <ros/ros.h> #include <robot_audio/robot_iat.h> #include <robot_audio/Collect.h> #include <robot_audio/robot_tts.h> #include <iostream> #include <string> using namespace std; class interaction{ public: interaction(); string voice_collect(); //语音采集 string voice_dictation(const char* filename); //语音听写 string voice_tts(const char* text); //语音合成 private: ros::NodeHandle n; //创建一个节点句柄 ros::ServiceClient collect_client,dictation_client,tts_client; //创建客户端 }; interaction::interaction(){ collect_client = n.serviceClient<robot_audio::Collect>("voice_collect"); //定义语音采集客户端 dictation_client = n.serviceClient<robot_audio::robot_iat>("voice_iat"); //定义语音听写客户端 tts_client = n.serviceClient<robot_audio::robot_tts>("voice_tts"); //定义语音合成客户端 } string interaction::voice_collect(){ //请求"voice_collect"服务,返回音频保存位置 ros::service::waitForService("voice_collect"); robot_audio::Collect srv; srv.request.collect_flag = 1; collect_client.call(srv); return srv.response.voice_filename; } string interaction::voice_dictation(const char* filename){ //请求"voice_dictation"服务,返回听写出的文本 ros::service::waitForService("voice_iat"); robot_audio::robot_iat srv; cout<<"filename is"<<filename<<endl; srv.request.audiopath = filename; dictation_client.call(srv); cout<<"ddd is"<<srv.response.text.c_str()<<endl; return srv.response.text; } string interaction::voice_tts(const char* text){ //请求"voice_tts"服务,返回合成的文件目录 ros::service::waitForService("voice_tts"); robot_audio::robot_tts srv; srv.request.text = text; tts_client.call(srv); string cmd= "play "+srv.response.audiopath; system(cmd.c_str()); sleep(1); return srv.response.audiopath; } int main(int argc,char **argv){ ros::init(argc,argv,"interaction"); interaction audio; //创建一个交互实例 string dir,text; //创建两个字符串变量 while(ros::ok()){ dir = audio.voice_collect(); //采集语音 cout<<"dir is"<<dir.c_str()<<endl; text = audio.voice_dictation(dir.c_str()).c_str(); //语音听写 cout<<"text is"<<text.c_str()<<endl; if(text.find("元宝元宝") != string::npos){ audio.voice_tts("哎,什么事呀"); //合成应答语音 } } return 0; }讲这段语音唤醒代码修改成py

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