使用stm32f10 PA4实现呼吸灯

以下是使用STM32F10 PA4实现呼吸灯的代码：

#include "stm32f10x.h"

void Delay(__IO uint32_t nCount);

int main(void){

  uint16_t brightness = 0;
  int8_t direction = 1;

  // Enable GPIOA clock
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  // Configure PA4 as digital output
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  while(1){
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (brightness > 0) ? GPIO_Pin_Set : GPIO_Pin_Reset);

    // Update brightness value
    brightness += direction;
    if(brightness == 100 || brightness == 0){
      // Switch direction
      direction *= -1;
    }
   
    // Delay to control the frequency of the LED
    Delay(5000 * (100 - brightness));
  }
}

void Delay(__IO uint32_t nCount){
  while(nCount--){
  }
}

该代码包含两个重要部分：

1. 设置PA4引脚作为数字输出并控制其亮度值
2. 在循环中使用延迟函数控制LED的频率和亮度

在主函数中，我们首先启用GPIOA时钟并初始化PA4引脚的配置。然后我们进入一个无限循环，其中每次迭代都会根据当前亮度值来更新LED的状态，同时延迟一段时间以控制LED的频率。

更新亮度值的方法是使用变量`brightness`并将其每次增加/减少1。当`brightness`达到最小值(0)或最大值(100)时，我们切换方向，也就是乘以-1。

LED的亮度由`brightness`的值控制。我们使用条件语句在GPIO上写入高电平或低电平，具体取决于`brightness`是否大于零。

延迟函数使用了粗略的自旋锁延迟。在STM32F10系列的芯片中，主频为72MHZ，粗略的估算可以将5000乘以(100 - brightness)得到LED在每次亮度变化后保持亮度的时间（以微秒为单位）。

请注意，此代码未使用定时器来生成延迟，而是使用自旋锁的简单方法，因此灵活性有限。另外，我们可以通过使用定时器和DMA等技术来更精确地控制LED的频率和亮度。