STM32使用MODBUS读取数据代码

STM32使用MODBUS协议读取数据通常涉及到硬件连接、库函数的选择以及编写应用程序。MODBUS是一种常见的工业通信协议，主要用于远程监控和设备间的数据交换。

首先，你需要确保STM32板子上连接了MODBUS支持的I/O口，比如USART或SPI，并配置好相应的寄存器地址。然后，可以借助第三方库如FreeRTOS+Modbus RTU或uModbus等来进行串口通信处理。

以下是一个简单的示例代码片段（假设使用FreeRTOS+Modbus RTU库），展示了如何通过STM32读取单个寄存器值：

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "modbus.h"

// 设定通讯参数
ModbusMasterConfig config = {
    .port = &Serial1, // 波特率设置和串口选择
    .baudRate = 9600,
    .timeout_ms = 1000,
};

// 要读取的寄存器地址
uint16_t slave_address = 1; // 假设是设备地址
uint16_t function_code = MODBUS_FC_READ_INPUT_REGISTERS; // 读取输入寄存器
uint16_t register_address = 0x0001; // 开始读取的位置

void read_data() {
    ModbusResponse response;
    uint16_t data;

    if (ModbusMasterRequest(&config, slave_address, function_code, register_address, &response) == MODBUS_OK) {
        data = response.registers[0]; // 取得第一个寄存器的值
        // 对数据进行后续处理...
    } else {
        // 处理错误情况...
    }
}

int main(void) {
    vTaskCreate(read_data, "read_task", config.stack_size, NULL, 5, NULL); // 创建任务来读取数据
    // 其他系统初始化代码...
    for (;;) {
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 等待下次读取时间间隔
    }
}