c#开发opc ua客户端和服务器方面的书

C是计算机科学中的一种编程语言，也是一种高级语言。它由丹尼斯·里奇（Dennis Ritchie）于20世纪70年代初设计并开发，主要用于系统和应用程序的开发。C语言具有简单、高效、可移植的特点，成为了广泛使用的编程语言之一。

C语言被广泛应用于操作系统、嵌入式系统、游戏开发、网络编程等领域。它具有较强的可移植性，可以在不同的平台上进行跨平台的开发。C语言的代码编译后可以得到高效的机器语言，运行速度较快。

C语言拥有简单且强大的语法结构，容易学习和理解。它面向过程的编程范式，注重任务的分解和模块化，使得代码可以更加清晰和易于维护。C语言还提供了丰富的库函数，方便开发者使用和调用。

在C语言中，可以进行诸如变量的声明和定义、数据类型的操作、流程控制、函数的定义等操作。它提供了丰富的语法结构，可以根据需求进行自由的组合和使用。

尽管C语言具有很多优点，但也存在一些缺点。例如，C语言相对底层，需要开发者自己管理内存分配和回收，容易出现内存泄漏或指针错误。此外，C语言在字符串操作和动态数组操作方面较为复杂，需要开发者进行手动的管理和操作。

总结来说，C语言是一种非常重要和常用的编程语言，它具有强大的功能和灵活性。学习和掌握C语言对于计算机科学及相关领域的从业者来说是非常重要的。无论是初学者还是经验丰富的编程人员，掌握C语言都是很有价值的。

相关问题

C# OPC UA 客户端开发完整代码

以下是一个简单的 C# OPC UA 客户端示例代码，可以作为参考：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;

class Program
{
    // OPC UA 服务器地址
    private static string serverUrl = "opc.tcp://localhost:4840";

    static void Main(string[] args)
    {
        // 创建 OPC UA 客户端实例
        var client = new OpcUaClient();

        // 连接 OPC UA 服务器
        client.Connect(serverUrl);

        // 浏览 OPC UA 服务器节点
        var root = client.BrowseNode(ExpandedNodeId.ToNodeId(ObjectIds.RootFolder, client.Session.NamespaceUris));
        foreach (var node in root)
        {
            Console.WriteLine(node.DisplayName + " (" + node.NodeClass + ")");
        }

        // 读取节点的值
        var nodeToRead = new ReadValueId
        {
            NodeId = new NodeId("ns=2;s=MyVariable"),
            AttributeId = Attributes.Value
        };
        var result = client.ReadValues(new[] { nodeToRead });
        Console.WriteLine(result[0].Value);

        // 写入节点的值
        var nodeToWrite = new WriteValue
        {
            NodeId = new NodeId("ns=2;s=MyVariable"),
            AttributeId = Attributes.Value,
            Value = new DataValue(new Variant(123))
        };
        client.WriteValues(new[] { nodeToWrite });

        // 断开 OPC UA 服务器连接
        client.Disconnect();
    }
}

需要引用 OPC UA 库，可以通过 NuGet 安装 `Opc.Ua` 包。在示例代码中，先创建了一个 `OpcUaClient` 的实例，然后通过 `Connect` 方法连接到 OPC UA 服务器，通过 `BrowseNode` 方法浏览节点，通过 `ReadValues` 和 `WriteValues` 方法读写节点的值，最后通过 `Disconnect` 方法断开连接。

注意：在实际开发中，需要根据 OPC UA 服务器的具体情况进行相应的配置和参数设置。

c#opc ua客户端订阅和移除订阅

在C#中，OPC UA（Object Parameter Configuration Unit Architecture）是一个开放标准用于工业自动化设备和系统之间的通信。如果你需要在C#客户端上建立OPC UA订阅并管理它们，可以按照以下步骤操作：

1. **添加依赖**：
首先，你需要安装.NET Core的UAPackageClient库来处理OPC UA通信。你可以通过NuGet包管理器引入`Microsoft.Azure.Iot.Portal.Client`或直接从GitHub等源获取最新版本。

2. **创建连接**：
使用`OpcUaClient`类创建一个到OPC UA服务器的连接，例如：

var client = new OpcUaClient("opc.tcp://your-opc-server:4840");
await client.ConnectAsync();

3. **订阅数据**：
`ISubscribeToSession`接口允许你订阅感兴趣的节点变化。创建订阅时，提供要监视的节点路径、事件选项和其他参数：

var subscriptionId = await client.CreateSubscriptionAsync(
    "ns=2;i=100", // 节点标识符
    eventFilter: new EventFilterPolicy { ... }, // 自定义过滤条件
    callback: (changes) => { /* 处理变更 */ },
    configuration: SubscriptionConfiguration.Default);

4. **处理事件**：
当有数据更新时，订阅回调函数会被调用。你可以在这里读取新的值。

5. **管理和删除订阅**：
要取消订阅，使用`UnsubscribeAsync`方法：

await client.UnsubscribeAsync(subscriptionId);

6. **断开连接**：
完成工作后，记得关闭连接：

await client.DisconnectAsync();