matlab代码，可以使用仿射变换通过RANSAC过滤嘈杂的SIFT匹配，不能再使用VLFeat提供的任何函数。输入：x1和x2是对应集（n×2矩阵）。ransac_thr和ransac_iter是RANSAC的误差阈值和迭代次数。 输出：3×3仿射变换。 用可视化内点和变换后模板的边界验证该结果，蓝色：离群点；橙色：内点；红色：变换后模板的边界。

以下是使用MATLAB实现的代码：

function [affine] = sift_ransac(x1, x2, ransac_thr, ransac_iter)
% x1和x2是对应集（n×2矩阵）
% ransac_thr和ransac_iter是RANSAC的误差阈值和迭代次数
% 输出3×3仿射变换

n = size(x1, 1); % 匹配点对数
max_inliers = 0; % 最大内点数
best_affine = zeros(3);

for i=1:ransac_iter
    % 随机选择三个匹配点
    rand_indices = randperm(n, 3);
    p1 = x1(rand_indices, :);
    p2 = x2(rand_indices, :);
    
    % 计算仿射变换
    A = [p1(1,1), p1(1,2), 0, 0, 1, 0;
         0, 0, p1(1,1), p1(1,2), 0, 1;
         p1(2,1), p1(2,2), 0, 0, 1, 0;
         0, 0, p1(2,1), p1(2,2), 0, 1;
         p1(3,1), p1(3,2), 0, 0, 1, 0;
         0, 0, p1(3,1), p1(3,2), 0, 1];
    b = [p2(1,1); p2(1,2); p2(2,1); p2(2,2); p2(3,1); p2(3,2)];
    affine = A\b;
    affine = [affine(1), affine(2), affine(5);
              affine(3), affine(4), affine(6);
              0, 0, 1];
    
    % 计算内点数
    inliers = 0;
    for j=1:n
        p1 = [x1(j,:), 1]';
        p2 = [x2(j,:), 1]';
        p2_hat = affine * p1;
        error = norm(p2_hat - p2);
        if error < ransac_thr
            inliers = inliers + 1;
        end
    end
    
    % 更新最优仿射变换
    if inliers > max_inliers
        max_inliers = inliers;
        best_affine = affine;
    end
end

% 输出最优仿射变换
affine = best_affine;

% 可视化内点和变换后模板的边界
figure;
hold on;
for i=1:n
    p1 = [x1(i,:), 1]';
    p2 = [x2(i,:), 1]';
    p2_hat = affine * p1;
    error = norm(p2_hat - p2);
    if error < ransac_thr
        plot([p1(1), p2(1)], [p1(2), p2(2)], 'Color', 'orange');
    else
        plot([p1(1), p2(1)], [p1(2), p2(2)], 'Color', 'blue');
    end
end
x1_hat = [1, 1, size(im1,2), size(im1,2), 1;
          1, size(im1,1), size(im1,1), 1, 1;
          1, 1, 1, 1, 1];
x1_hat_hat = affine * x1_hat;
x1_hat_hat(1,:) = x1_hat_hat(1,:) ./ x1_hat_hat(3,:);
x1_hat_hat(2,:) = x1_hat_hat(2,:) ./ x1_hat_hat(3,:);
plot(x1_hat_hat(1,:), x1_hat_hat(2,:), 'Color', 'red');
hold off;

这个函数使用RANSAC算法过滤嘈杂的SIFT匹配，并计算3×3仿射变换。最后，它可视化内点和变换后模板的边界，蓝色表示离群点，橙色表示内点，红色表示变换后的模板边界。