#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" 为什么在vscode中会有红色错误曲线

时间: 2024-06-09 10:07:16 浏览: 13
这是因为在你的 VSCode 环境中，编译器无法找到 `ros/ros.h` 和 `std_msgs/String.h` 头文件。这些头文件是 ROS 环境中的头文件，需要配置正确的 ROS 环境才能找到。 你需要确保以下几点： 1. 你已经正确安装了 ROS，并设置好了环境变量。 2. 你的 VSCode 环境已经正确配置了 ROS 环境，具体可以参考 ROS 官方文档中的 [VSCode 配置教程](http://wiki.ros.org/IDEs#Visual_Studio_Code)。 3. 如果你的 ROS 工作空间在 catkin_ws 下，你需要在 VSCode 中打开 catkin_ws 目录作为工作空间，然后再打开你的 C++ 文件。 如果你已经完成了以上步骤，但仍然出现红色错误曲线，可以尝试重新编译你的代码，或者重启 VSCode。
相关问题

/opt/ros/melodic/include/std_msgs/String.h

/opt/ros/melodic/include/std_msgs/String.h是ROS Melodic的标准消息库中的一部分，用于定义字符串消息类型。如果您遇到了CMake错误，可能是因为您缺少了darknet_ros_msgs这个包的配置文件。您可以尝试使用以下命令来安装缺少的依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-tf2-geometry-msgs ros-melodic-ackermann-msgs ros-melodic-joy ros-melodic-map-server 如果这些命令无效，您可以尝试手动安装所需的包： sudo apt-get install ros-melodic-tf2-geometry-msgs sudo apt-get install ros-melodic-ackermann-msgs sudo apt-get install ros-melodic-joy sudo apt-get install ros-melodic-map-server 请问还有其他问题吗？

下列头文件的作用是什么，能分别说明吗#include <iostream> #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "std_msgs/Float32.h" #include <sstream> #include "math.h" #include "can_drive/ICANCmd.h" #include "can_drive/Nav_data_msg.h" #include "can_drive/encoder_vel_msg.h" #include "can_drive/radar_obs_msg.h" #include "can_drive/camera_obs_msg.h" #include "sensor_msgs/Imu.h" #include "can_drive/pwm_cmd_msg.h" #include "can_drive/sensor_states_msg.h" #include <tf/tf.h> #include <bitset> #include <string> #include <algorithm> #include <thread> #include <pthread.h> #include <time.h>

这些头文件是C++编程中常用的库文件，主要作用如下： - #include <iostream>：用于输入输出流的操作，如输出到控制台等。 - #include "ros/ros.h"：ROS机器人操作系统的头文件，用于机器人程序的编写。 - #include "std_msgs/String.h"：ROS中的标准消息类型，用于传递字符串类型的消息。 - #include "std_msgs/Float32.h"：ROS中的标准消息类型，用于传递浮点型数据。 - #include <sstream>：用于字符串流的操作，如将数字转换为字符串等。 - #include "math.h"：数学库文件，提供了许多常用的数学函数。 - #include "can_drive/ICANCmd.h"：自定义消息类型，用于控制CAN总线通信。 - #include "can_drive/Nav_data_msg.h"：自定义消息类型，用于传递导航数据。 - #include "can_drive/encoder_vel_msg.h"：自定义消息类型，用于传递编码器速度数据。 - #include "can_drive/radar_obs_msg.h"：自定义消息类型，用于传递雷达障碍物数据。 - #include "can_drive/camera_obs_msg.h"：自定义消息类型，用于传递摄像头障碍物数据。 - #include "sensor_msgs/Imu.h"：ROS中的标准消息类型，用于传递IMU数据。 - #include "can_drive/pwm_cmd_msg.h"：自定义消息类型，用于控制PWM信号输出。 - #include "can_drive/sensor_states_msg.h"：自定义消息类型，用于传递各种传感器状态数据。 - #include <tf/tf.h>：ROS中的变换库文件，用于实现坐标系变换。 - #include <bitset>：二进制库文件，提供了位运算的一些常用函数。 - #include <string>：字符串库文件，提供了许多字符串操作的函数。 - #include <algorithm>：STL算法库文件，提供了许多常用的算法函数。 - #include <thread>：C++11中的多线程库文件，用于实现多线程编程。 - #include <pthread.h>：POSIX线程库文件，用于实现多线程编程。 - #include <time.h>：时间库文件，提供了许多时间相关的函数。

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#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO("I heard: [%s]", msg->data.c_str()); } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("chatter", 1000, chatterCallback); ros::spin(); return 0; }写一下注释

#include "std_msgs/String.h" // 该节点订阅的消息类型头文件 // 回调函数，当订阅的消息到达时会执行该函数 void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO("I heard: [%s]", msg->...

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#include <sstream> #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "talker"); ros::NodeHandle n; ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs::String>("chatter", 1000); ros::Rate loop_rate(1); int count = 0; while (ros::ok()) { std_msgs::String msg; std::stringstream ss; ss << "hello world " << count; msg.data = ss.str(); ROS_INFO("%s", msg.data.c_str()); chatter_pub.publish(msg); ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); count+=2; } return 0; }注释一下都是什么意思

#include "std_msgs/String.h" // 引入 std_msgs/String 消息类型 int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "talker"); // 初始化 ROS 节点 ros::NodeHandle n; // 创建节点句柄 ros::...

帮我修改下面的代码。要求建立一次weboscket链接，链接到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840，当订阅到感知话题调用perceptionCallback时，通过wss发送serialized_data：#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" #include <iostream> #include <websocketpp/config/asio_client.hpp> #include <websocketpp/client.hpp> #include <websocketpp/common/thread.hpp> apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; typedef websocketpp::clientwebsocketpp::config::asio_tls_client client; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }

#include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception....

帮我实现websocket wss发送的相关代码将serialized_data用websocket wss发送，#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }

std::string serialized_data = "your serialized data here"; endpoint.connect(con); endpoint.send(con, serialized_data, websocketpp::frame::opcode::text); // Wait for the connection to close ...

#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <iostream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> #include <std_msgs/ByteMultiArray.h> serial::Serial sp;// 回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port " << msg->data); sp.write(msg->data); } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Subscriber write_sub = nnode.subscribe("write", 1000, write_callback); ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::ByteMultiArray>("read", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); // 设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); // 串口设置timeout sp.setTimeout(to); try { // 打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } // 判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { // 获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n != 0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port"); uint8_t buffer[1024]; // 读出数据 n = sp.read(buffer, n); std_msgs::ByteMultiArray data; for(int t = 0; i < n; i++) { uint8_t byte; sscanf(&buffer[i], "%2hhx", &byte); data.data.push_back(byte); read_pub.publish(data); /* for(int i = 0; i < n; i++) { // 16进制的方式打印到屏幕 std::cout << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } std::cout << std::endl; // 把数据发送回去 sp.write(buffer, n); */ } ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } // 关闭串口 sp.close(); return 0; }

这段代码中的一个错误是在for循环中使用了未定义的变量i，应该将其改为t。另外，还有以下几点需要注意： 1. 在将缓冲区中读取到的数据转换成16进制格式时，应该使用n来控制循环次数，而不是使用i，因为i的值已经在...

完善代码#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <sstream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> #include <std_msgs/ByteMultiArray.h> serial::Serial sp; int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::String>("hex_values", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); // 设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); // 串口设置timeout sp.setTimeout(to); try { // 打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } // 判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { byte[] dataBuffer; int[] hexArray; std::stringstream ss; // 获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n != 0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port"); uint8_t buffer[2048]; // 读出数据 n = sp.read(buffer, n); dataBuffer = new byte[1024]; hexArray = new int[1024]; for(int i = 0; i < n; i++) { hexArray[i] = dataBuffer[i].Tostring("X2"); } /*for(int i = 0; i < n; i++) { // 16进制ROS发布 ss << std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; // 16进制打印到屏幕 std::cout <<std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; }*/ std::cout << std::endl; std_msgs::String msg; msg.data = ss.str(); read_pub.publish(msg); ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } } // 关闭串口 sp.close(); return 0; }

3. 在将hexArray数组中的数据转换为字符串格式并发布到ROS话题上时，应该使用std::stringstream类来进行格式化操作。当前的代码中，直接使用了std::cout输出到屏幕上。 4. 在while循环中，应该先读取数据再进行循环...

帮我修改#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <iostream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> serial::Serial sp; //回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port" <<msg->data); sp.write(msg->data); //发送串口数据 } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Subscriber write_sub = nnode.subscribe("write", 1000, write_callback); ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::String>("read", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); //设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); //设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); //串口设置timeout serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(1000); sp.setTimeout(to); try { //打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } //判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { //获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n!=0) { ROS_INFO_STREAM（"Reading from serial port\n"); uint8_t buffer[1024]; //读出数据 n = sp.read(buffer, n); std_msgs::String result; result.data = sp.read(sp.available()); ROS_INFO_STREAM("Read: " << result.data); read_pub.publish(result); /* for(int i=0; i<n; i++) { //16进制的方式打印到屏幕 std::cout << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } std::cout << std::endl; //把数据发送回去 sp.write(buffer, n); } */ ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } //关闭串口 sp.close(); return 0; }

#include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> serial::Serial sp; // 回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port " ...

将serialized_data用websocket wss发送，#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }

这段代码的功能是订阅ROS节点中的/perception_node/perception_objects主题，当有数据到来时，会调用perceptionCallback()函数进行处理。在这个函数中，首先尝试将接收到的数据解析为PerceptionObstacles类型的数据...

在ros项目中添加发送websocket wss消息的功能，修改如下代码并在CmakeLists.txt中添加依赖，实现将serialized_data发送到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840。main.cpp：#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }CMakeLists.txt：cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(t3) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy pcl_ros std_msgs third_party ) find_package(Protobuf REQUIRED) include_directories(${Protobuf_INCLUDE_DIRS} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/..) find_package(Boost REQUIRED) include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS}) set(ixwebsocket_INCLUDE_DIR "/usr/local/include/ixwebsocket") set(ixwebsocket_LIBRARIES "/usr/local/lib/libixwebsocket.a") include_directories(${ixwebsocket_INCLUDE_DIR}) include_directories(${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_INCLUDE_DESTINATION}/${PROJECT_NAME}) include_directories(${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_INCLUDE_DESTINATION}/smartview) catkin_package(INCLUDE_DIRS ${PROJECT_INCLUDE_DIRS} DEPENDS ${GFLAGS_LIBRARIES} ) include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PROTOBUF_INCLUDE_DIR} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/.. ) add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/main.cpp ) add_dependencies(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_LIBRARIES} ${PROTOBUF_LIBRARIES} smartview_proto ) install(TARGETS ${PROJECT_NAME}_node ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_BIN_DESTINATION} )

#include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception....

帮我修改下面的代码。要求建立一次weboscket链接，链接到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840，当订阅到感知话题调用perceptionCallback时，通过wss发送serialized_data：#include "ros/ros.h"

这份代码使用了websocketpp库来创建websocket客户端，并在ROS中订阅了一个感知话题。当收到该话题的消息时，就会将消息序列化后发送到websocket服务器。同时，也会监听websocket服务器返回的消息并进行处理。请注意...
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"多媒体通信技术视频信息压缩与处理(共17张PPT).pptx" 多媒体通信技术涉及的关键领域之一是视频信息压缩与处理，这在现代数字化社会中至关重要，尤其是在传输和存储大量视频数据时。本资料通过17张PPT详细介绍了这一主题，特别是聚焦于小波变换编码和分形编码两种新型的图像压缩技术。 4.5.1 小波变换编码是针对宽带图像数据压缩的一种高效方法。与离散余弦变换(DCT)相比，小波变换能够更好地适应具有复杂结构和高频细节的图像。DCT对于窄带图像信号效果良好，其变换系数主要集中在低频部分，但对于宽带图像，DCT的系数矩阵中的非零系数分布较广，压缩效率相对较低。小波变换则允许在频率上自由伸缩，能够更精确地捕捉图像的局部特征，因此在压缩宽带图像时表现出更高的效率。 小波变换与傅里叶变换有本质的区别。傅里叶变换依赖于一组固定频率的正弦波来表示信号，而小波分析则是通过母小波的不同移位和缩放来表示信号，这种方法对非平稳和局部特征的信号描述更为精确。小波变换的优势在于同时提供了时间和频率域的局部信息，而傅里叶变换只提供频率域信息，却丢失了时间信息的局部化。 在实际应用中，小波变换常常采用八带分解等子带编码方法，将低频部分细化，高频部分则根据需要进行不同程度的分解，以此达到理想的压缩效果。通过改变小波的平移和缩放，可以获取不同分辨率的图像，从而实现按需的图像质量与压缩率的平衡。 4.5.2 分形编码是另一种有效的图像压缩技术，特别适用于处理不规则和自相似的图像特征。分形理论源自自然界的复杂形态，如山脉、云彩和生物组织，它们在不同尺度上表现出相似的结构。通过分形编码，可以将这些复杂的形状和纹理用较少的数据来表示，从而实现高压缩比。分形编码利用了图像中的分形特性，将其转化为分形块，然后进行编码，这在处理具有丰富细节和不规则边缘的图像时尤其有效。 小波变换和分形编码都是多媒体通信技术中视频信息压缩的重要手段，它们分别以不同的方式处理图像数据，旨在减少存储和传输的需求，同时保持图像的质量。这两种技术在现代图像处理、视频编码标准（如JPEG2000）中都有广泛应用。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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【进阶】Python高级加密库cryptography

![【进阶】Python高级加密库cryptography](https://img-blog.csdnimg.cn/20191105183454149.jpg) # 2.1 AES加密算法 ### 2.1.1 AES加密原理 AES（高级加密标准）是一种对称块密码，由美国国家标准与技术研究院（NIST）于2001年发布。它是一种分组密码，这意味着它一次处理固定大小的数据块（通常为128位）。AES使用密钥长度为128、192或256位的迭代密码，称为Rijndael密码。 Rijndael密码基于以下基本操作： - 字节替换：将每个字节替换为S盒中的另一个字节。 - 行移位：将每一行
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linuxjar包启动脚本

Linux中的jar包通常指的是Java Archive（Java归档文件），它是一个包含Java类、资源和其他相关文件的压缩文件。启动一个Java应用的jar包通常涉及到使用Java的Runtime或JVM（Java虚拟机）。 一个简单的Linux启动jar包的脚本（例如用bash编写）可能会类似于这样： ```bash #!/bin/bash # Java启动脚本 # 设置JAVA_HOME环境变量，指向Java安装路径 export JAVA_HOME=/path/to/your/java/jdk # jar包的路径 JAR_FILE=/path/to/your/applicat
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Microsoft OfficeXP详解：WordXP、ExcelXP和PowerPointXP

"第四章办公自动化软件应用，重点介绍了Microsoft OfficeXP中的WordXP、ExcelXP和PowerPointXP的基本功能和应用。" 在办公自动化领域，Microsoft OfficeXP是一个不可或缺的工具，尤其对于文字处理、数据管理和演示文稿制作。该软件套装包含了多个组件，如WordXP、ExcelXP和PowerPointXP，每个组件都有其独特的功能和优势。 WordXP是OfficeXP中的核心文字处理软件，它的主要特点包括： 1. **所见即所得**：这一特性确保在屏幕上的预览效果与最终打印结果一致，包括字体、字号、颜色和表格布局等视觉元素。 2. **文字编辑**：WordXP提供基础的文字编辑功能，如选定、移动、复制和删除，同时具备自动更正和自动图文集，能即时修正输入错误，并方便存储和重复使用常用文本或图形。 3. **格式编辑**：包括字符、段落和页面的格式设置，使用户可以灵活调整文档的视觉风格，以适应不同的需求。 4. **模板、向导和样式**：模板简化了创建有固定格式文档的过程，向导引导用户完成模板填充，而样式则允许用户自定义和保存可重复使用的格式组合。 5. **图文混排**：WordXP的强大之处在于其处理图像和文本的能力，使得文档中的图片、图表和文本可以自由布局，增强了文档的表现力。 接下来，ExcelXP是电子表格软件，主要用于数据管理、计算和分析。它的主要功能包括： - 创建和编辑复杂的公式，进行数学计算和数据分析。 - 使用图表功能将数据可视化，帮助理解趋势和模式。 - 数据排序、筛选和查找功能，便于信息检索和管理。 - 表格和工作簿模板，方便用户快速生成标准格式的工作表。 最后，PowerPointXP是用于制作电子演示文稿的工具，其特性如下： - 简单易用的界面，方便用户创建引人入胜的幻灯片。 - 多样化的主题、过渡和动画效果，提升演示的视觉吸引力。 - 支持嵌入多媒体内容，如视频和音频，增强演示的交互性。 - 可以预览和控制演示流程，确保在实际展示时的流畅性。 这三款软件共同构成了OfficeXP，是办公环境中提高效率和专业性的关键工具。通过熟练掌握它们，用户可以高效地完成报告编写、数据分析和演讲准备等任务。