tf::TransformListener 定义成局部变量报错passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.

`tf::TransformListener`定义成局部变量报错"passed to lookupTransform argument target_frame does not exist"很可能是因为在`lookupTransform`函数中使用了一个不存在的坐标系名称。坐标系名称通常在TF树中定义，必须与TF树中的名称匹配才能成功查询变换。请检查代码中`lookupTransform`函数中参数`target_frame`的名称是否正确，并确保在TF树中存在。

此外，如果你在程序中使用了多个`tf::TransformListener`对象，需要确保每个对象都使用不同的名称空间。否则，可能会发生TF树冲突的情况，导致查询变换失败。可以通过在创建`tf::TransformListener`对象时指定名称空间来避免这种情况，例如：

tf::TransformListener tf_listener(ros::Duration(10), true);
tf_listener.setUsingDedicatedThread(true);
tf_listener.setTargetFrame("base_link");

其中，`setTargetFrame`函数可以为`tf::TransformListener`设置目标坐标系，避免在`lookupTransform`函数中重复指定。