<CameraModuleCfg> <SlotId>1</SlotId> <SensorName>tp9950</SensorName> <Facing>FRONT</Facing> <Orientation>90</Orientation> <Resource_cost>50</Resource_cost> </CameraModuleCfg>这样配置前单摄出现Unknown camera ID 1
时间: 2023-08-17 11:29:52 浏览: 131
如果在代码中出现了"Unknown camera ID 1"的错误,可能是因为在使用相机时没有正确设置相机的ID。您可以尝试在代码中添加一行类似于以下内容的代码:
```
mCameraId = Camera.getNumberOfCameras() - 1; // 或者 mCameraId = 0;
```
这行代码的作用是获取当前设备上可用相机的数量并为相机分配一个唯一的ID,从而避免出现相机ID错误的问题。同时,也可以检查一下您的设备是否支持使用前置摄像头进行拍照。
相关问题
<CameraModuleCfg> <SlotId>1</SlotId> <SensorName>tp9950</SensorName> <Facing>FRONT</Facing> <Orientation>90</Orientation> <Resource_cost>50</Resource_cost> </CameraModuleCfg>这样配置前单摄不出图
如果出现了前置单摄配置不出图的问题,可能是因为相机的初始化没有成功,或者是其他参数设置不正确导致的。您可以尝试检查以下问题:
1. 是否有相机权限:在使用相机之前,您需要在应用程序中获取相机的权限。您可以在应用程序的`AndroidManifest.xml`文件中添加以下代码:
```
<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
```
2. 是否正确初始化相机:您需要在代码中正确初始化相机,并在拍照之前设置相机的参数。您可以参考以下代码:
```
mCamera = Camera.open(); // 打开相机
mCamera.setDisplayOrientation(90); // 设置相机预览方向
Camera.Parameters parameters = mCamera.getParameters(); // 获取相机参数
parameters.setFocusMode(Camera.Parameters.FOCUS_MODE_AUTO); // 设置自动对焦
mCamera.setParameters(parameters); // 设置相机参数
mCamera.startPreview(); // 启动相机预览
```
3. 是否正确设置拍照监听器:在拍照之前,您需要设置相机的拍照监听器,以便在拍照完成后获取相机的输出。您可以参考以下代码:
```
mCamera.takePicture(null, null, mPicture); // 设置拍照监听器
```
4. 是否正确处理相机的输出:在拍照完成后,您需要处理相机的输出,并将其保存到文件或显示在界面上。您可以参考以下代码:
```
private Camera.PictureCallback mPicture = new Camera.PictureCallback() {
@Override
public void onPictureTaken(byte[] data, Camera camera) {
// 处理相机的输出
}
};
```
如果您仍然无法解决问题,可以尝试查看日志信息,以便更好地理解问题所在。
c++中两个方法只有一个地方调用了设置类不同属性的函数,如何优化这两个代码:void ZMMapImp::SetSingleSlotStatus(const DTYPE_FEATURE_ID slotId, enum SLOT_STATUS status) { if (slotId == INVALID_SLOTID) { ZINFO << "SetSlotStatus SlotID not valid : " << slotId; return; } auto parkingId = dblib::UnpackParkingId(dblib::UnpackMapId(slotId)); auto virMap = dblib::VmManager::Instance().GetVMap(parkingId); auto localMap = dblib::VmManager::Instance().GetVLocalMap(dblib::UnpackMapId(slotId)); RETURN_IF_NULL(virMap) RETURN_IF_NULL(localMap) virMap->SetSlotStatus(slotId, status); const dblib::VMSlot* vmSlot = virMap->GetSlot(slotId); if (vmSlot != nullptr) { SlotInfo destSlot; ConvertSlotInfo(vmSlot, localMap->GetZlevel(), localMap->GetRampId(), destSlot); m_defaultTask->RtdMgr()->AddVmSlot(destSlot); } } void ZMMapImp::SetSingleSlotAvailable(const DTYPE_FEATURE_ID slotId, SLOT_AVAILABLE_STATUS status) { if (slotId == INVALID_SLOTID) { ZINFO << "SetSlotStatus SlotID not valid : " << slotId; return; } auto parkingId = dblib::UnpackParkingId(dblib::UnpackMapId(slotId)); auto virMap = dblib::VmManager::Instance().GetVMap(parkingId); auto localMap = dblib::VmManager::Instance().GetVLocalMap(dblib::UnpackMapId(slotId)); RETURN_IF_NULL(virMap) RETURN_IF_NULL(localMap) virMap->SetSlotAvailableStatus(slotId, status); const dblib::VMSlot* vmSlot = virMap->GetSlot(slotId); if (vmSlot != nullptr) { SlotInfo destSlot; ConvertSlotInfo(vmSlot, localMap->GetZlevel(), localMap->GetRampId(), destSlot); m_defaultTask->RtdMgr()->AddVmSlot(destSlot); } }
可以将这两个方法中的相同部分提取出来,封装成一个私有函数,然后在两个方法中分别调用这个函数即可。具体的实现可以参考下面的示例代码:
```
void ZMMapImp::UpdateSlotStatus(const DTYPE_FEATURE_ID slotId, std::function<void(dblib::VMSlot*)> updateFunc) {
if (slotId == INVALID_SLOTID) {
ZINFO << "UpdateSlotStatus SlotID not valid : " << slotId;
return;
}
auto parkingId = dblib::UnpackParkingId(dblib::UnpackMapId(slotId));
auto virMap = dblib::VmManager::Instance().GetVMap(parkingId);
auto localMap = dblib::VmManager::Instance().GetVLocalMap(dblib::UnpackMapId(slotId));
RETURN_IF_NULL(virMap)
RETURN_IF_NULL(localMap)
auto vmSlot = virMap->GetSlot(slotId);
if (vmSlot != nullptr) {
updateFunc(vmSlot);
SlotInfo destSlot;
ConvertSlotInfo(vmSlot, localMap->GetZlevel(), localMap->GetRampId(), destSlot);
m_defaultTask->RtdMgr()->AddVmSlot(destSlot);
}
}
void ZMMapImp::SetSingleSlotStatus(const DTYPE_FEATURE_ID slotId, enum SLOT_STATUS status) {
UpdateSlotStatus(slotId, [status](dblib::VMSlot* vmSlot) {
vmSlot->SetSlotStatus(status);
});
}
void ZMMapImp::SetSingleSlotAvailable(const DTYPE_FEATURE_ID slotId, SLOT_AVAILABLE_STATUS status) {
UpdateSlotStatus(slotId, [status](dblib::VMSlot* vmSlot) {
vmSlot->SetSlotAvailableStatus(status);
});
}
```
在这个实现中,我定义了一个名为 `UpdateSlotStatus` 的私有函数,用于更新车位的状态或可用状态。这个函数接受两个参数:车位 ID 和一个函数对象 `updateFunc`,用于更新车位状态。函数对象 `updateFunc` 的参数是一个指向 `dblib::VMSlot` 类型的指针,表示要更新的车位。在 `SetSingleSlotStatus` 和 `SetSingleSlotAvailable` 方法中,我分别调用了 `UpdateSlotStatus` 函数,同时传递不同的 `updateFunc` 参数,以实现更新车位状态或可用状态的功能。
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