if state==1 cend_aim=[path(carmovenum,:) 0]; if errok() carmovenum=carmovenum+dir_c; if carmovenum>size(path,1) state=1.9; % carmovenum=1; cend_aim=[-0.25,3.5 ,0]; delayt=100; end end elseif state==1.9 && delayt<0 逐行解释代码
时间: 2024-02-10 16:15:34 浏览: 23
好的,我来逐行解释这段代码:
```
if state==1
cend_aim=[path(carmovenum,:) 0];
if errok()
carmovenum=carmovenum+dir_c;
if carmovenum>size(path,1)
state=1.9;
% carmovenum=1;
cend_aim=[-0.25,3.5 ,0];
delayt=100;
end
end
elseif state==1.9 && delayt<0
```
1. `if state==1`:如果变量 `state` 的值为 1,则执行下面的代码。
2. `cend_aim=[path(carmovenum,:) 0];`:将变量 `cend_aim` 的值设置为 `path` 二维数组中第 `carmovenum` 行的所有元素和 0 组成的一维数组。
3. `if errok()`:如果函数 `errok()` 返回值为真,则执行下面的代码。`errok()` 函数可能是程序中自定义的一个函数,需要根据上下文理解其具体作用。
4. `carmovenum=carmovenum+dir_c;`:将变量 `carmovenum` 的值加上变量 `dir_c` 的值,并将结果存储回变量 `carmovenum` 中。
5. `if carmovenum>size(path,1)`:如果变量 `carmovenum` 的值大于 `path` 二维数组的行数,则执行下面的代码。
6. `state=1.9;`:将变量 `state` 的值设置为 1.9。
7. `% carmovenum=1;`:这行代码被注释掉了,不会执行。
8. `cend_aim=[-0.25,3.5 ,0];`:将变量 `cend_aim` 的值设置为一维数组 `[-0.25, 3.5, 0]`。
9. `delayt=100;`:将变量 `delayt` 的值设置为 100。
10. `elseif state==1.9 && delayt<0`:如果变量 `state` 的值为 1.9 并且变量 `delayt` 的值小于 0,则执行下面的代码。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)