用ST语言写急停、复位、开始、自动/手动模式切换 开关的逻辑程序

以下是使用ST语言编写急停、复位、开始、自动/手动模式切换开关的逻辑程序的示例：

PROGRAM Control
VAR
    Emergency_Stop: BOOL := FALSE; // 急停开关
    Reset: BOOL := FALSE; // 复位开关
    Start: BOOL := FALSE; // 开始开关
    Mode: BOOL := FALSE; // 自动/手动模式切换开关
    Motor_Run: BOOL := FALSE; // 电机运行标志
    Automatic_Mode: BOOL := FALSE; // 自动模式标志
END_VAR

// 急停逻辑
IF Emergency_Stop THEN
    Motor_Run := FALSE; // 关闭电机
    Automatic_Mode := FALSE; // 切换到手动模式
ELSE
    IF NOT Reset THEN // 复位逻辑
        Motor_Run := FALSE; // 关闭电机
        Automatic_Mode := FALSE; // 切换到手动模式
    ELSE
        IF Start AND Mode AND Automatic_Mode THEN // 自动模式逻辑
            Motor_Run := TRUE; // 打开电机
        ELSE // 手动模式逻辑
            Motor_Run := FALSE; // 关闭电机
        END_IF
    END_IF
END_IF

在上述程序中，Emergency_Stop、Reset、Start、Mode 分别表示急停开关、复位开关、开始开关、自动/手动模式切换开关的输入信号，Motor_Run 表示电机运行的输出信号，Automatic_Mode 表示自动模式的标志。

当急停开关被触发时，将 Motor_Run 设置为 FALSE，将 Automatic_Mode 设置为 FALSE，此时无论复位、开始和自动/手动模式切换开关的状态如何，电机都不能运行。当复位开关被触发时，将 Motor_Run 设置为 FALSE，将 Automatic_Mode 设置为 FALSE，此时电机停止运行，系统进入手动模式。当开始、自动/手动模式切换开关的状态符合要求时，将 Motor_Run 设置为 TRUE，此时电机可以运行，系统进入自动模式。当自动/手动模式切换开关切换到手动模式时，将 Motor_Run 设置为 FALSE，此时电机停止运行。

需要注意的是，在实际应用中，还需要根据具体的需求和控制系统的特点进行相应的修改和调整。在程序中还需要添加相应的保护逻辑，以确保系统能够安全运行。