rtthread里systick优先级在哪里设置的,描述具体代码
时间: 2023-03-15 13:10:46 浏览: 94
在 rt-thread 中,可以通过以下代码设置 systick 的优先级:NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 0, 0));
相关问题
RT-Thread里systick中断和pendSVC优先级在那个源文件里配置,描述具体代码
systick中断和pendSVC优先级可以在RT-Thread/bsp/<平台名>/startup/startup_<处理器>.s文件中配置,具体代码如下:msr basepri, #<优先级> ; 设置pendSVC优先级
msr msp, r0 ; 设置栈顶地址
cpsie i ; 使能中断
cpsie f ; 使能浮点
svc 0 ; 调用软中断
freertos中Systick作用和优先级设置
在 FreeRTOS 中,Systick 是一个用于实现系统节拍的定时器中断。它的作用是定期触发中断,在中断处理程序中更新系统时间,并检查是否需要任务切换。
Systick 中断的优先级应该设置为与 PendSV 中断同级或者更低,这是因为 Systick 中断的优先级比 PendSV 中断的优先级高时,会在 PendSV 中断执行期间被打断,这可能会导致任务切换出现问题。另外,由于 Systick 中断是定期触发的,因此其优先级过高也会影响任务切换的响应速度。通常,Systick 中断的优先级设置为 15 或 16。
需要注意的是,在 FreeRTOS 中,Systick 中断的时间间隔应该与系统节拍的时间间隔相同。这样可以确保系统时间的准确性,并且任务切换也会在正确的时间点上进行。在 FreeRTOS 中,通常将系统节拍的时间间隔设置为 1ms,因此 Systick 中断的时间间隔也应该设置为 1ms。
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