systick中断优先级
时间: 2023-11-05 22:21:31 浏览: 207
在一些微控制器中,SysTick定时器中断具有固定的优先级,通常是最高优先级(例如,在ARM Cortex-M系列中)。这意味着当SysTick定时器触发中断时,它将立即中断当前正在执行的任务,并执行SysTick中断服务程序。其他中断将在SysTick中断服务程序完成后再次被处理。
需要注意的是,中断优先级的具体设置可能因芯片型号和使用的嵌入式操作系统而有所不同。一些芯片允许用户为SysTick中断分配其他优先级,但这需要在相关的芯片手册或嵌入式操作系统文档中进行查阅和配置。
请记住,在内核级别或操作系统级别进行中断优先级的更改可能需要特权级别,因此请确保在更改中断优先级时具备足够的权限。
相关问题
Systick的中断优先级高于外设中断优先级。
是的,根据引用\[2\]中的说明,Systick为内核外设中断,其中断优先级由内核SCB这个外设的寄存器SHPRx(x=1.2.3)来配置。内核外设的中断优先级可编程为0~15,数值越低,优先级越高。而根据引用\[3\]的总结,如果不修改默认Systick的硬件优先级,则优先级顺序为:外设中断、软件定时器、任务级优先级。因此,Systick的中断优先级是高于外设中断优先级的。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [三、STM32中systick中断的优先级](https://blog.csdn.net/m0_63702526/article/details/129672762)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [关于Stm32 Systick中断 与 普通外设中断 的优先级的比较](https://blog.csdn.net/weixin_42078116/article/details/87881238)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
freertos 配置 systick 的中断优先级
对于 FreeRTOS,配置 SysTick 的中断优先级需要遵循以下步骤:
1. 确保在 FreeRTOSConfig.h 文件中定义了 configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 宏。该宏定义了 FreeRTOS 库支持的最低中断优先级。
2. 在系统初始化的地方(例如 main 函数),将 SysTick 中断优先级设置为较高的值。这可以通过设置 SysTick_Config 函数的第三个参数实现。
```c
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY - 1);
```
这将为 SysTick 中断分配一个比最低中断优先级更高的优先级。请确保 configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 的值大于 0。
3. 配置 SysTick 的中断周期,并启动 SysTick 定时器。
```c
SysTick_Config(SystemCoreClock / configTICK_RATE_HZ);
```
其中,configTICK_RATE_HZ 定义了 FreeRTOS 的时钟频率。
通过以上步骤,你可以为 SysTick 中断分配一个较高的优先级,以确保 FreeRTOS 的调度器可以正常工作。请注意,这只适用于 Cortex-M 架构的微控制器,因为 SysTick 是 Cortex-M 架构的一部分。如果你使用的是其他架构,请参考相应的文档来配置中断优先级。
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