stm32 systick 中断

stm32 systick中断是一种用于定时器的中断机制。它通过设置一个计数器，当计数器达到设定的值时，会触发中断服务函数。在stm32中，systick定时器是由硬件提供的，它可以用来产生固定时间间隔的中断。

在引用的代码中，可以看到几种不同的实现方法和配置systick中断的步骤。首先，在中断服务函数中，可以对全局变量进行操作。其次，可以通过设定定时器的间隔来控制中断的触发频率。最后，需要配置systick中断的优先级，设置计数器的初值、使能中断和时钟源等。