stm32 systick 中断
时间: 2023-10-27 08:05:33 浏览: 54
stm32 systick中断是一种用于定时器的中断机制。它通过设置一个计数器,当计数器达到设定的值时,会触发中断服务函数。在stm32中,systick定时器是由硬件提供的,它可以用来产生固定时间间隔的中断。
在引用的代码中,可以看到几种不同的实现方法和配置systick中断的步骤。首先,在中断服务函数中,可以对全局变量进行操作。其次,可以通过设定定时器的间隔来控制中断的触发频率。最后,需要配置systick中断的优先级,设置计数器的初值、使能中断和时钟源等。
相关问题
stm32Systick中断出不来
如果Systick计时器中断无法触发,可能有以下几个原因:
1. 没有使能Systick计时器中断
在使用Systick计时器中断前,需要先使能Systick计时器中断。可以使用以下代码使能Systick计时器中断:
```
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
```
其中,`SysTick_CTRL_TICKINT_Msk` 是Systick计时器中断使能位掩码,通过按位或操作设置到 `CTRL` 寄存器中,即可使能Systick计时器中断。
2. 中断优先级设置不正确
Systick计时器中断的优先级需要设置正确,否则可能无法触发中断。一般来说,Systick计时器中断的优先级应该设置为最高优先级。可以使用以下代码设置Systick计时器中断的优先级:
```
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0);
```
其中,`SysTick_IRQn` 是Systick计时器中断的中断号,`0` 是最高优先级。
3. Systick计时器时钟源设置不正确
Systick计时器的时钟源需要设置为内部时钟源。可以使用以下代码设置Systick计时器的时钟源:
```
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
```
其中,`SysTick_CLKSource_HCLK` 是Systick计时器的时钟源,表示使用内部时钟源。
4. 中断服务函数实现不正确
如果以上三个原因都排除了,还无法触发Systick计时器中断,那么可能是中断服务函数实现不正确。需要检查中断服务函数是否按照正确的格式实现,并且在中断服务函数中清除中断标志位。
stm32 systick 非中断 delay函数
stm32 systick 非中断 delay函数是一种基于系统滴答定时器(SysTick)的延迟函数。SysTick是一个24位向下计数器,嵌入式系统中使用较广泛,可以提供系统节拍定时器、操作系统的时钟节拍等功能。非中断方式下的延迟函数适合于短时间的延迟,且具有较高的精度。其实现原理是通过while循环计时,直到计时器达到指定时间后跳出循环。
具体实现方法如下:
1. 确定所需的延迟时间(单位为毫秒)。
2. 将系统时钟频率作为SysTick计数的参考频率(通常为72MHz)。
3. 将所需的延迟时间转化为SysTick计数器的数值。
4. 将SysTick计数器重置为0。
5. 启用SysTick定时器,并使用一个while循环不停地检查SysTick计数器是否达到了指定的延迟时间,如果没有,则一直等待,否则跳出循环。
非中断方式下的delay函数是一种最基本的延迟方法,可以用于模块之间的时序控制,例如将短时间数据传输以保证数据的正确性,但在实际应用中,设备需要同时处理多个任务,如果采用延迟方式执行任务,会极大浪费CPU资源。此时可采用硬件中断、软件中断等方式来实现任务的调度。因此,在选择延迟方式时,需要综合考虑具体应用场景和系统的资源使用情况。