stm32 systick怎么开启

要开启STM32的SysTick定时器，需要按照以下步骤操作：

1. 在STM32的系统时钟配置中使能SysTick时钟源。

2. 配置SysTick定时器的计数值。SysTick定时器的计数值决定了定时器的时钟周期数，可以根据需要设置。

3. 配置SysTick定时器的优先级。SysTick定时器的优先级越高，处理器在定时器中断发生时的响应速度越快。

4. 配置SysTick定时器的中断。可以选择在SysTick定时器达到计数值时触发中断，也可以选择在达到计数值的同时触发中断。

5. 启动SysTick定时器。启动SysTick定时器后，定时器开始计数，当计数值达到设定值时，如果已经配置了中断，则会触发中断。

需要注意的是，SysTick定时器的计数值必须要小于系统时钟周期的最大值，否则定时器无法正常工作。此外，SysTick定时器的中断处理函数中不能使用任何阻塞式的函数，否则会影响系统的正常运行。