RT-Thread里systick中断和pendSVC优先级在那个源文件里配置，描述具体代码

systick中断和pendSVC优先级可以在RT-Thread/bsp/<平台名>/startup/startup_<处理器>.s文件中配置，具体代码如下：msr basepri, #<优先级> ; 设置pendSVC优先级
msr msp, r0 ; 设置栈顶地址
cpsie i ; 使能中断
cpsie f ; 使能浮点
svc 0 ; 调用软中断

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rtthread里systick优先级在哪里设置的，描述具体代码

在 rt-thread 中，可以通过以下代码设置 systick 的优先级：NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 0, 0));

freertos 配置 systick 的中断优先级

对于 FreeRTOS，配置 SysTick 的中断优先级需要遵循以下步骤：

1. 确保在 FreeRTOSConfig.h 文件中定义了 configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 宏。该宏定义了 FreeRTOS 库支持的最低中断优先级。

2. 在系统初始化的地方（例如 main 函数），将 SysTick 中断优先级设置为较高的值。这可以通过设置 SysTick_Config 函数的第三个参数实现。

   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY - 1);

这将为 SysTick 中断分配一个比最低中断优先级更高的优先级。请确保 configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 的值大于 0。

3. 配置 SysTick 的中断周期，并启动 SysTick 定时器。

   SysTick_Config(SystemCoreClock / configTICK_RATE_HZ);

其中，configTICK_RATE_HZ 定义了 FreeRTOS 的时钟频率。

通过以上步骤，你可以为 SysTick 中断分配一个较高的优先级，以确保 FreeRTOS 的调度器可以正常工作。请注意，这只适用于 Cortex-M 架构的微控制器，因为 SysTick 是 Cortex-M 架构的一部分。如果你使用的是其他架构，请参考相应的文档来配置中断优先级。