SysTick->LOAD和SysTick->VAL

SysTick->LOAD是SysTick重装载数值寄存器，它用于设置SysTick定时器的初始计数值。当SysTick计数器递减到0时，它会重新加载LOAD寄存器中的值，重新开始计数。这样可以实现定时功能。

SysTick->VAL是SysTick当前数值寄存器，它用于读取当前SysTick计数器的值。通过读取VAL寄存器，我们可以获取当前计数器的剩余值，用于判断计数器是否已经倒数到0。如果VAL寄存器的值为0，则意味着计数器已经倒数到0了。这个信息可以通过COUNTFLAG位来确定，当COUNTFLAG位为1时，表示计数器已经倒数到0。

综上所述，SysTick->LOAD用于设置初始计数值，而SysTick->VAL用于读取当前计数值。它们是SysTick定时器中重要的寄存器。

相关问题

SysTick->LOAD = 0xFFFF; SysTick->VAL = 0x1; SysTick->CTRL = 0x5;

这段代码是在启动STM32的SysTick定时器，并将其配置为每隔一个SysTick时钟周期（通常为1ms）触发一次中断。具体来说，代码中的含义如下：

- 将SysTick的LOAD寄存器设置为0xFFFF，表示当SysTick计数器从0开始向上计数到0xFFFF时，就会触发一次中断。
- 将SysTick的VAL寄存器设置为0x1，表示将SysTick计数器初始化为1，而不是0。这是为了避免计数器一开始就是0，导致第一次中断被忽略的问题。
- 将SysTick的CTRL寄存器设置为0x5，表示使能SysTick定时器，并使用外部时钟源（通常为处理器时钟），并且启用中断。

void Delay_ms(uint32_t nCount) { SysTick->LOAD = 72*nCount; SysTick->VAL = 0x00; SysTick->CTRL = 0x01; while((SysTick->CTRL & 0x01) && (!(SysTick->CTRL & (1<<16)))); SysTick->CTRL = 0x00; SysTick->VAL = 0X00; }

这段代码是用于实现延时的函数，输入参数nCount是延时的毫秒数。具体实现是通过STM32的SysTick定时器来实现的。首先将延时的毫秒数乘以72，得到SysTick定时器的重装值，然后将SysTick定时器的VAL寄存器清零，将CTRL寄存器的第0位设置为1，启动SysTick定时器。在SysTick定时器运行期间，程序会一直进入while循环中，等待SysTick定时器的COUNTFLAG标志位被置位并且CTRL寄存器的第16位清零，表示定时器已经定时完成。最后将CTRL寄存器清零，将VAL寄存器清零，结束延时函数的执行。