void SysTick_init(void) { SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk|SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; SysTick->LOAD=0x258; //每1ms进入一次 0x258=600000 SysTick->VAL=0x01; SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; msNow=0; }这是msp432的代码，请告诉我它的作用

这段代码是用于初始化 SysTick 定时器的函数。SysTick 定时器是微处理器内部的一个定时器，它可以生成固定时间间隔的中断，用于实现精确的时间控制。

具体作用如下：
1. 设置 SysTick 的时钟源为处理器时钟，并使能 SysTick 定时器。
2. 设置 SysTick 的加载值为 0x258，即每隔 1ms 触发一次中断。（0x258 对应的十进制为 600000）
3. 将 SysTick 的当前值设置为 0x01，以确保定时器从第一个时钟周期开始计数。
4. 使能 SysTick 定时器的中断功能。
5. 初始化变量 msNow 为 0，用于记录当前的毫秒数。

总之，这段代码的作用是初始化 SysTick 定时器，使其以 1ms 的间隔触发中断，并记录当前的毫秒数。