解释SysTick->CTRL &= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

SysTick->CTRL 是ARM Cortex-M微控制器中SysTick定时器控制寄存器的地址。它用于配置和控制SysTick定时器的行为，控制SysTick中断的开启和关闭以及设置SysTick定时中断的触发频率。具体包括4个位：

1.ENABLE： 为1则表示SysTick定时器时钟源为CPU时钟，为0则表示定时器不可用；

2.TICKINT： 为1则表示触发SysTick定时中断，为0则表示不触发；

3.CLKSOURCE： 为1则表示时钟源为CPU时钟，为0则表示时钟源为外部时钟信号；

4.COUNTFLAG： 为1则表示SysTick计数器已经溢出，为0则表示未溢出。