初始化SysTick。
时间: 2023-09-14 09:14:43 浏览: 47
SysTick是一种定时器,可以用于延时、定时、计时等操作。在使用SysTick前,需要进行初始化配置。以下是在ARM Cortex-M系列中初始化SysTick的示例代码:
```c
#include <stdint.h>
#include "stm32f4xx.h"
void SysTick_Init(void) {
SysTick->LOAD = 16000000 - 1; // 设置定时器周期为1秒
SysTick->VAL = 0; // 清空计数器
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 使能SysTick定时器
}
```
以上代码中,我们将定时器周期设置为1秒,即每个1秒钟触发一次SysTick中断。SysTick的计数值可以通过`VAL`寄存器来访问,我们将其清零。最后,通过`CTRL`寄存器的位控制,我们使能SysTick定时器,并设置时钟源为CPU时钟。
需要注意的是,以上代码中的`16000000`是指CPU时钟频率,需要根据实际情况进行调整。同时,如果需要在SysTick中断中执行具体的操作,还需要在NVIC中使能SysTick中断。
相关问题
SysTick定时器初始化
SysTick定时器是一种基于硬件的定时器,常用于嵌入式系统中。在Cortex-M系列的微控制器中,SysTick定时器是一个系统级寄存器,用于提供一个可编程的定时器功能。
下面是一个示例代码,演示如何初始化和配置SysTick定时器:
```c
#include <stdint.h>
#include "stm32f4xx.h" // 根据具体的芯片型号选择对应的头文件
void SysTick_Init(uint32_t ticks) {
// 设置SysTick定时器的重载值
SysTick->LOAD = (ticks - 1) & 0x00FFFFFF;
// 设置SysTick定时器的优先级
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0);
// 启用SysTick定时器,并使能中断
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
void SysTick_Handler(void) {
// 在这里处理SysTick定时器中断事件
// ...
}
int main() {
// 初始化SysTick定时器,设置定时周期为1秒
// 假设系统时钟频率为100MHz,要实现1秒的定时周期,可以设置重载值为100000000-1
SysTick_Init(100000000);
while (1) {
// 主循环中的其他任务
// ...
}
}
```
在上面的示例代码中,`SysTick_Init`函数用于初始化和配置SysTick定时器。其中,`ticks`参数表示定时周期的节拍数,该值可以根据系统时钟频率和所需的定时周期进行计算。在函数中,首先设置SysTick定时器的重载值为`(ticks - 1) & 0x00FFFFFF`,然后设置定时器的优先级,最后使能SysTick定时器和中断。
此外,代码中还提供了一个`SysTick_Handler`函数,用于处理SysTick定时器中断事件。在实际应用中,可以根据需求在该函数中编写相应的定时任务处理逻辑。
请注意,以上示例代码是基于STM32F4系列微控制器的CMSIS库进行编写的,具体的头文件和寄存器定义可能会因芯片型号和开发环境而有所不同。因此,在实际开发中,请根据具体的芯片型号和开发环境进行相应的调整和配置。
static __IO uint32_t delay_ms_ticks; //定义一个静态变量delay_ms_ticks,用于计数,表示还需要延时多少毫秒 void delay_init(void)//初始化SysTick,使SysTick中断发生频率为1kHz { SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); } void delay_ms(uint16_t ms) { delay_ms_ticks = ms; while(delay_ms_ticks); } void SysTick_Handler() { if (delay_ms_ticks > 0) { delay_ms_ticks--; } }补齐它应该有的前提条件,分为c文件和h文件
假设这段代码是在一个名为delay.c的文件中实现的,那么它应该引用一个名为delay.h的头文件,其中应该包含以下内容:
在delay.h文件中:
```
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include "stm32f4xx.h"
void delay_init(void);
void delay_ms(uint16_t ms);
#endif
```
在delay.c文件中:
```
#include "delay.h"
static __IO uint32_t delay_ms_ticks;
void delay_init(void)
{
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
}
void delay_ms(uint16_t ms)
{
delay_ms_ticks = ms;
while(delay_ms_ticks);
}
void SysTick_Handler()
{
if (delay_ms_ticks > 0)
{
delay_ms_ticks--;
}
}
```
需要注意的是,这个代码使用了STM32F4xx的库函数,因此需要在代码中包含相应的头文件,如`stm32f4xx.h`。同时,这个代码的延时函数是基于SysTick中断实现的,因此需要先调用`delay_init()`函数初始化SysTick。