解释一下void delay_ms( uint32 time_ms ) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)time_ms*fac_ms; SysTick->VAL =0x00; SysTick->CTRL=0x01 ; do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); SysTick->CTRL=0x00; SysTick->VAL =0X00; }
时间: 2024-02-16 12:20:24 浏览: 180
这段代码是一个用于延时指定毫秒数的函数 `delay_ms`。函数使用了单片机的 SysTick 定时器来实现延时功能。让我来解释一下其中的逻辑:
```c
void delay_ms(uint32 time_ms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD = (u32)time_ms * fac_ms;
SysTick->VAL = 0x00;
SysTick->CTRL = 0x01;
do
{
temp = SysTick->CTRL;
} while (temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)));
SysTick->CTRL = 0x00;
SysTick->VAL = 0x00;
}
```
首先,我们需要明确 `time_ms` 是一个传入的参数,用于指定延时的毫秒数。
在函数内部,使用了 `SysTick` 定时器来实现延时。`SysTick` 是一种系统定时器,可以用来生成固定时间间隔的中断。通过配置 `SysTick->LOAD` 寄存器,可以设置定时器的重载值,即计数器从多少开始倒计时。在这段代码中,将 `time_ms` 乘以 `fac_ms`(一个系数)后赋值给 `SysTick->LOAD`,以设置定时器的重载值。
接着,将 `SysTick->VAL` 寄存器清零,即将计数器清零。
然后,将 `SysTick->CTRL` 寄存器设置为 0x01,即使能 SysTick 定时器。
接下来,使用一个 do-while 循环来等待延时时间的过程。循环中,将 `SysTick->CTRL` 的值赋给 `temp` 变量。
循环条件判断为 `temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16))`。这个条件判断的目的是等待定时器倒计时结束。当 `SysTick->CTRL` 的第 0 位为 1,表示定时器还在倒计时中;当 `SysTick->CTRL` 的第 16 位为 0,表示定时器倒计时已结束。只有当这两个条件都满足时,循环才会结束,即延时时间到达。
循环结束后,将 `SysTick->CTRL` 寄存器设置为 0x00,即禁用 SysTick 定时器。
最后,将 `SysTick->VAL` 寄存器清零,以清除计数器的值,完成延时操作。
总结起来,这段代码通过配置和使用 SysTick 定时器来实现指定毫秒数的延时功能。
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