SysTick->CTRL = 0; // stop SysTick SysTick->LOAD = 0xFF; // count 255+1=256 cycles SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL = 5; // wait until count flag is set while ((SysTick->CTRL & 0x00010000) == 0); SysTick->CTRL = 0; // stop SysTick解释每行

这段代码中，对 SysTick 计时器进行了一些操作。具体解释如下：

1. `SysTick->CTRL = 0;`：将值 0 写入 SysTick->CTRL 寄存器，以停止 SysTick 计时器。

2. `SysTick->LOAD = 0xFF;`：将值 0xFF 写入 SysTick->LOAD 寄存器，设置计数周期为 256 个时钟周期（因为计数值为 0 到 255）。

3. `SysTick->VAL = 0;`：将值 0 写入 SysTick->VAL 寄存器，以确保计时器从正确的值开始。

4. `SysTick->CTRL = 5;`：将值 5（二进制为 101）写入 SysTick->CTRL 寄存器，以启动 SysTick 计时器。这个值表示使用处理器时钟源、启用 SysTick 计时器和启用 SysTick 中断。

5. `while ((SysTick->CTRL & 0x00010000) == 0);`：等待计数标志位被设置。这个循环会一直执行，直到计数标志位被设置为 1。

6. `SysTick->CTRL = 0;`：将值 0 写入 SysTick->CTRL 寄存器，以停止 SysTick 计时器。

相关问题

SysTick->LOAD = 0xFFFF; SysTick->VAL = 0x1; SysTick->CTRL = 0x5;

这段代码是在启动STM32的SysTick定时器，并将其配置为每隔一个SysTick时钟周期（通常为1ms）触发一次中断。具体来说，代码中的含义如下：

- 将SysTick的LOAD寄存器设置为0xFFFF，表示当SysTick计数器从0开始向上计数到0xFFFF时，就会触发一次中断。
- 将SysTick的VAL寄存器设置为0x1，表示将SysTick计数器初始化为1，而不是0。这是为了避免计数器一开始就是0，导致第一次中断被忽略的问题。
- 将SysTick的CTRL寄存器设置为0x5，表示使能SysTick定时器，并使用外部时钟源（通常为处理器时钟），并且启用中断。

#include "Delay.h" static u8 fac_us=0;//us static u16 fac_ms=0;//ms void Delay_Rough(int time) { int i,j; for(i=0;i<time;i++) for(j=0;j<time;j++) ; } void Delay_Init(u8 SYSCLK) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟，HCLK/8 fac_us=SYSCLK/8; fac_ms=(u16)fac_us*1000; } void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD?24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数计数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//时间加载 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }

这是一个基于STM32的延时函数库，包括了毫秒级和微秒级的延时函数。其中，Delay_Rough函数是一个粗略的延时函数，用于产生较长时间的延时，如数码管显示等。Delay_Init函数用于初始化延时函数库，包括设置SysTick的时钟源以及计算fac_us和fac_ms的值。delay_ms函数用于产生指定毫秒级的延时，delay_us函数用于产生指定微秒级的延时。这些函数的实现都是基于SysTick定时器来实现的，具有较高的精度和稳定性。