SysTick->CTRL = 0; // stop SysTick SysTick->LOAD = 0xFF; // count 255+1=256 cycles SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL = 5; // wait until count flag is set while ((SysTick->CTRL & 0x00010000) == 0); SysTick->CTRL = 0; // stop SysTick解释每行
时间: 2024-04-01 07:36:55 浏览: 18
这段代码中,对 SysTick 计时器进行了一些操作。具体解释如下:
1. `SysTick->CTRL = 0;`:将值 0 写入 SysTick->CTRL 寄存器,以停止 SysTick 计时器。
2. `SysTick->LOAD = 0xFF;`:将值 0xFF 写入 SysTick->LOAD 寄存器,设置计数周期为 256 个时钟周期(因为计数值为 0 到 255)。
3. `SysTick->VAL = 0;`:将值 0 写入 SysTick->VAL 寄存器,以确保计时器从正确的值开始。
4. `SysTick->CTRL = 5;`:将值 5(二进制为 101)写入 SysTick->CTRL 寄存器,以启动 SysTick 计时器。这个值表示使用处理器时钟源、启用 SysTick 计时器和启用 SysTick 中断。
5. `while ((SysTick->CTRL & 0x00010000) == 0);`:等待计数标志位被设置。这个循环会一直执行,直到计数标志位被设置为 1。
6. `SysTick->CTRL = 0;`:将值 0 写入 SysTick->CTRL 寄存器,以停止 SysTick 计时器。
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讲解和解释一下该代码void Delay_us(uint32_t xus) { SysTick->LOAD = 72 * xus; //设置定时器重装值 SysTick->VAL = 0x00; //清空当前计数值 SysTick->CTRL = 0x00000005; //设置时钟源为HCLK,启动定时器 while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); //等待计数到0 SysTick->CTRL = 0x00000004; //关闭定时器 }
这段代码实现了一个延时函数,用于在微秒级别进行延时。下面是对代码的详细解释:
```c
void Delay_us(uint32_t xus)
{
SysTick->LOAD = 72 * xus; // 设置定时器重装值
SysTick->VAL = 0x00; // 清空当前计数值
SysTick->CTRL = 0x00000005; // 设置时钟源为HCLK,启动定时器
while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); // 等待计数到0
SysTick->CTRL = 0x00000004; // 关闭定时器
}
```
1. `SysTick->LOAD = 72 * xus;` 这一行设置了SysTick定时器的重装值,用于设置延时的时长。这里假设系统时钟频率为72MHz,乘以延时时间(以微秒为单位)可以得到需要的计数值。
2. `SysTick->VAL = 0x00;` 这一行将当前计数值清零,以确保延时的准确性。
3. `SysTick->CTRL = 0x00000005;` 这一行设置了SysTick定时器的控制寄存器,将时钟源设置为HCLK(系统时钟),并启动定时器。
4. `while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));` 这一行使用了一个循环来等待定时器计数到0。通过检查控制寄存器的COUNTFLAG位,可以判断计数是否已经到达0。
5. `SysTick->CTRL = 0x00000004;` 这一行关闭了SysTick定时器,以结束延时。
需要注意的是,以上代码假设使用的是Cortex-M系列微控制器,并且系统时钟频率为72MHz。如果使用其他型号的微控制器或者不同的时钟频率,需要根据实际情况进行相应的修改。
解释一下void delay_ms( uint32 time_ms ) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)time_ms*fac_ms; SysTick->VAL =0x00; SysTick->CTRL=0x01 ; do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); SysTick->CTRL=0x00; SysTick->VAL =0X00; }
这段代码是一个用于延时指定毫秒数的函数 `delay_ms`。函数使用了单片机的 SysTick 定时器来实现延时功能。让我来解释一下其中的逻辑:
```c
void delay_ms(uint32 time_ms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD = (u32)time_ms * fac_ms;
SysTick->VAL = 0x00;
SysTick->CTRL = 0x01;
do
{
temp = SysTick->CTRL;
} while (temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)));
SysTick->CTRL = 0x00;
SysTick->VAL = 0x00;
}
```
首先,我们需要明确 `time_ms` 是一个传入的参数,用于指定延时的毫秒数。
在函数内部,使用了 `SysTick` 定时器来实现延时。`SysTick` 是一种系统定时器,可以用来生成固定时间间隔的中断。通过配置 `SysTick->LOAD` 寄存器,可以设置定时器的重载值,即计数器从多少开始倒计时。在这段代码中,将 `time_ms` 乘以 `fac_ms`(一个系数)后赋值给 `SysTick->LOAD`,以设置定时器的重载值。
接着,将 `SysTick->VAL` 寄存器清零,即将计数器清零。
然后,将 `SysTick->CTRL` 寄存器设置为 0x01,即使能 SysTick 定时器。
接下来,使用一个 do-while 循环来等待延时时间的过程。循环中,将 `SysTick->CTRL` 的值赋给 `temp` 变量。
循环条件判断为 `temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16))`。这个条件判断的目的是等待定时器倒计时结束。当 `SysTick->CTRL` 的第 0 位为 1,表示定时器还在倒计时中;当 `SysTick->CTRL` 的第 16 位为 0,表示定时器倒计时已结束。只有当这两个条件都满足时,循环才会结束,即延时时间到达。
循环结束后,将 `SysTick->CTRL` 寄存器设置为 0x00,即禁用 SysTick 定时器。
最后,将 `SysTick->VAL` 寄存器清零,以清除计数器的值,完成延时操作。
总结起来,这段代码通过配置和使用 SysTick 定时器来实现指定毫秒数的延时功能。