SysTick->VAL =0X00

SysTick是ARM Cortex-M系列微控制器中的一个定时器，用于生成周期性的中断，以便在嵌入式系统中实现精确的时间管理。当你设置SysTick的计数值为0x00时，意味着清除（或重置）了 SysTick 计数器的当前值。这通常发生在以下几个情况：

1. 初始化定时器：在程序启动或恢复时，可能需要将计数器重置为0，以便开始一个新的计时周期。

2. 中断服务程序：在SysTick中断被处理后，可能会重置计数器以重新开始定时器的计数过程。

3. 防止溢出：如果之前计数值过大，可能导致溢出并影响中断周期，此时重置为0可以避免这种情况。

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解释一下void delay_ms( uint32 time_ms ) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)time_ms*fac_ms; SysTick->VAL =0x00; SysTick->CTRL=0x01 ; do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); SysTick->CTRL=0x00; SysTick->VAL =0X00; }

这段代码是一个用于延时指定毫秒数的函数 `delay_ms`。函数使用了单片机的 SysTick 定时器来实现延时功能。让我来解释一下其中的逻辑：

void delay_ms(uint32 time_ms)
{
  u32 temp;
  SysTick->LOAD = (u32)time_ms * fac_ms;
  SysTick->VAL = 0x00;
  SysTick->CTRL = 0x01;
  do
  {
    temp = SysTick->CTRL;
  } while (temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)));
  SysTick->CTRL = 0x00;
  SysTick->VAL = 0x00;
}

首先，我们需要明确 `time_ms` 是一个传入的参数，用于指定延时的毫秒数。

在函数内部，使用了 `SysTick` 定时器来实现延时。`SysTick` 是一种系统定时器，可以用来生成固定时间间隔的中断。通过配置 `SysTick->LOAD` 寄存器，可以设置定时器的重载值，即计数器从多少开始倒计时。在这段代码中，将 `time_ms` 乘以 `fac_ms`（一个系数）后赋值给 `SysTick->LOAD`，以设置定时器的重载值。

接着，将 `SysTick->VAL` 寄存器清零，即将计数器清零。

然后，将 `SysTick->CTRL` 寄存器设置为 0x01，即使能 SysTick 定时器。

接下来，使用一个 do-while 循环来等待延时时间的过程。循环中，将 `SysTick->CTRL` 的值赋给 `temp` 变量。

循环条件判断为 `temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16))`。这个条件判断的目的是等待定时器倒计时结束。当 `SysTick->CTRL` 的第 0 位为 1，表示定时器还在倒计时中；当 `SysTick->CTRL` 的第 16 位为 0，表示定时器倒计时已结束。只有当这两个条件都满足时，循环才会结束，即延时时间到达。

循环结束后，将 `SysTick->CTRL` 寄存器设置为 0x00，即禁用 SysTick 定时器。

最后，将 `SysTick->VAL` 寄存器清零，以清除计数器的值，完成延时操作。

总结起来，这段代码通过配置和使用 SysTick 定时器来实现指定毫秒数的延时功能。

讲解和解释一下该代码void Delay_us(uint32_t xus) { SysTick->LOAD = 72 * xus; //设置定时器重装值 SysTick->VAL = 0x00; //清空当前计数值 SysTick->CTRL = 0x00000005; //设置时钟源为HCLK，启动定时器 while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); //等待计数到0 SysTick->CTRL = 0x00000004; //关闭定时器 }

这段代码实现了一个延时函数，用于在微秒级别进行延时。下面是对代码的详细解释：

void Delay_us(uint32_t xus)
{
    SysTick->LOAD = 72 * xus;         // 设置定时器重装值
    SysTick->VAL = 0x00;              // 清空当前计数值
    SysTick->CTRL = 0x00000005;       // 设置时钟源为HCLK，启动定时器
    while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));    // 等待计数到0
    SysTick->CTRL = 0x00000004;       // 关闭定时器
}

1. `SysTick->LOAD = 72 * xus;` 这一行设置了SysTick定时器的重装值，用于设置延时的时长。这里假设系统时钟频率为72MHz，乘以延时时间（以微秒为单位）可以得到需要的计数值。

2. `SysTick->VAL = 0x00;` 这一行将当前计数值清零，以确保延时的准确性。

3. `SysTick->CTRL = 0x00000005;` 这一行设置了SysTick定时器的控制寄存器，将时钟源设置为HCLK（系统时钟），并启动定时器。

4. `while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));` 这一行使用了一个循环来等待定时器计数到0。通过检查控制寄存器的COUNTFLAG位，可以判断计数是否已经到达0。

5. `SysTick->CTRL = 0x00000004;` 这一行关闭了SysTick定时器，以结束延时。

需要注意的是，以上代码假设使用的是Cortex-M系列微控制器，并且系统时钟频率为72MHz。如果使用其他型号的微控制器或者不同的时钟频率，需要根据实际情况进行相应的修改。