SysTick->LOAD = 0xFFFF; SysTick->VAL = 0x1; SysTick->CTRL = 0x5;

这段代码是在启动STM32的SysTick定时器，并将其配置为每隔一个SysTick时钟周期（通常为1ms）触发一次中断。具体来说，代码中的含义如下：

- 将SysTick的LOAD寄存器设置为0xFFFF，表示当SysTick计数器从0开始向上计数到0xFFFF时，就会触发一次中断。
- 将SysTick的VAL寄存器设置为0x1，表示将SysTick计数器初始化为1，而不是0。这是为了避免计数器一开始就是0，导致第一次中断被忽略的问题。
- 将SysTick的CTRL寄存器设置为0x5，表示使能SysTick定时器，并使用外部时钟源（通常为处理器时钟），并且启用中断。

相关问题

SysTick->CTRL = 0; // stop SysTick SysTick->LOAD = 0xFF; // count 255+1=256 cycles SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL = 5; // wait until count flag is set while ((SysTick->CTRL & 0x00010000) == 0); SysTick->CTRL = 0; // stop SysTick解释每行

这段代码中，对 SysTick 计时器进行了一些操作。具体解释如下：

1. `SysTick->CTRL = 0;`：将值 0 写入 SysTick->CTRL 寄存器，以停止 SysTick 计时器。

2. `SysTick->LOAD = 0xFF;`：将值 0xFF 写入 SysTick->LOAD 寄存器，设置计数周期为 256 个时钟周期（因为计数值为 0 到 255）。

3. `SysTick->VAL = 0;`：将值 0 写入 SysTick->VAL 寄存器，以确保计时器从正确的值开始。

4. `SysTick->CTRL = 5;`：将值 5（二进制为 101）写入 SysTick->CTRL 寄存器，以启动 SysTick 计时器。这个值表示使用处理器时钟源、启用 SysTick 计时器和启用 SysTick 中断。

5. `while ((SysTick->CTRL & 0x00010000) == 0);`：等待计数标志位被设置。这个循环会一直执行，直到计数标志位被设置为 1。

6. `SysTick->CTRL = 0;`：将值 0 写入 SysTick->CTRL 寄存器，以停止 SysTick 计时器。

void Delay_ms(uint32_t nCount) { SysTick->LOAD = 72*nCount; SysTick->VAL = 0x00; SysTick->CTRL = 0x01; while((SysTick->CTRL & 0x01) && (!(SysTick->CTRL & (1<<16)))); SysTick->CTRL = 0x00; SysTick->VAL = 0X00; }

这段代码是用于实现延时的函数，输入参数nCount是延时的毫秒数。具体实现是通过STM32的SysTick定时器来实现的。首先将延时的毫秒数乘以72，得到SysTick定时器的重装值，然后将SysTick定时器的VAL寄存器清零，将CTRL寄存器的第0位设置为1，启动SysTick定时器。在SysTick定时器运行期间，程序会一直进入while循环中，等待SysTick定时器的COUNTFLAG标志位被置位并且CTRL寄存器的第16位清零，表示定时器已经定时完成。最后将CTRL寄存器清零，将VAL寄存器清零，结束延时函数的执行。