STM32如何关闭Systick中断？

在STM32微控制器中，如果你想要关闭Systick中断，你需要做的是禁用对应的中断请求。以下是关闭Systick中断的基本步骤：

1. 首先，你需要获取到SysTick中断的标示符，这通常在`NVIC_PriorityGroupConfig`中定义的，例如`SysTick_IRQn`或`EXTI SysTick line`。

   #define SysTick_IRQn EXTI_Line4 //假设SysTick连接了EXTI线4

2. 然后，使用`NVIC_DisableIRQ`函数来禁用这个中断。这个函数接受中断标识符作为参数：

   void disable_SysTick_IRQ(void) {
       HAL_NVIC_DisableIRQ(SysTick_IRQn);
   }

这样，Systick中断就会被禁止，不会再因为计数溢出而触发中断服务程序。

3. 如果你只是暂时不想接收Systick中断，可以用`NVIC_SetPriorityGrouping`来调整中断优先级组，降低Systick的优先级使其不会抢占更高优先级的中断。

请注意，中断禁用后，可能会影响到依赖于Systick的定时功能，所以在不需要的时候谨慎操作，并记得在完成后恢复中断状态。