STM32如何关闭Systick中断？

在STM32微控制器中，如果你想要关闭Systick中断，你需要做的是禁用对应的中断请求。以下是关闭Systick中断的基本步骤：

1. 首先，你需要获取到SysTick中断的标示符，这通常在`NVIC_PriorityGroupConfig`中定义的，例如`SysTick_IRQn`或`EXTI SysTick line`。

   #define SysTick_IRQn EXTI_Line4 //假设SysTick连接了EXTI线4

2. 然后，使用`NVIC_DisableIRQ`函数来禁用这个中断。这个函数接受中断标识符作为参数：

   void disable_SysTick_IRQ(void) {
       HAL_NVIC_DisableIRQ(SysTick_IRQn);
   }

这样，Systick中断就会被禁止，不会再因为计数溢出而触发中断服务程序。

3. 如果你只是暂时不想接收Systick中断，可以用`NVIC_SetPriorityGrouping`来调整中断优先级组，降低Systick的优先级使其不会抢占更高优先级的中断。

请注意，中断禁用后，可能会影响到依赖于Systick的定时功能，所以在不需要的时候谨慎操作，并记得在完成后恢复中断状态。

相关问题

stm32 systick 中断

stm32 systick中断是一种用于定时器的中断机制。它通过设置一个计数器，当计数器达到设定的值时，会触发中断服务函数。在stm32中，systick定时器是由硬件提供的，它可以用来产生固定时间间隔的中断。

在引用的代码中，可以看到几种不同的实现方法和配置systick中断的步骤。首先，在中断服务函数中，可以对全局变量进行操作。其次，可以通过设定定时器的间隔来控制中断的触发频率。最后，需要配置systick中断的优先级，设置计数器的初值、使能中断和时钟源等。

如何配置STM32F103C8T6的SysTick定时器？

配置STM32F103C8T6的SysTick定时器可以通过以下步骤实现：

1. **使能SysTick时钟**：
首先，需要使能SysTick定时器的时钟。在STM32中，SysTick是内核外设，通常不需要手动使能时钟，但为了确保，可以使用以下代码：

   SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;

2. **设置重装载值**：
SysTick定时器是一个24位的向下计数器。设置重装载值决定了定时器的中断频率。假设系统时钟为72MHz，想要1ms的中断频率，可以设置重装载值为72000。

   SysTick->LOAD = 72000 - 1; // 1ms中断

3. **清除当前值**：
在启动定时器之前，需要将当前值寄存器清零。

   SysTick->VAL = 0;

4. **使能SysTick中断**：
使能SysTick中断，以便在定时器计数到0时触发中断。

   SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;

5. **使能SysTick定时器**：
最后，使能SysTick定时器。

   SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

6. **编写中断服务程序**：
编写SysTick的中断服务程序，在其中添加需要定时执行的任务。

   void SysTick_Handler(void) {
       // 在这里添加需要定时执行的任务
   }

完整代码示例如下：

#include "stm32f10x.h"

void SysTick_Init(void) {
    // 使能SysTick时钟
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;

    // 设置重装载值
    SysTick->LOAD = 72000 - 1; // 1ms中断

    // 清除当前值
    SysTick->VAL = 0;

    // 使能SysTick中断
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;

    // 使能SysTick定时器
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

int main(void) {
    // 初始化SysTick
    SysTick_Init();

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

void SysTick_Handler(void) {
    // 在这里添加需要定时执行的任务
}

通过上述步骤，你可以成功配置STM32F103C8T6的SysTick定时器，实现定时中断功能。