toCharArray
时间: 2024-05-02 11:22:07 浏览: 29
1. 定义循环队列结构体
```c
#define QUEUE_SIZE 128
typedef struct {
uint8_t data[QUEUE_SIZE];
uint8_t head;
uint8_t tail;
uint8_t count;
} Queue;
```
2. 初始化循环队列
```c
void QueueInit(Queue *q) {
q->head = 0;
q->tail = 0;
q->count = 0;
}
```
3. 编写串口接收中断处理函数
```c
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
uint8_t data;
Queue *q;
if (huart == &huart1) {
q = &uart1_rxq;
} else if (huart == &huart2) {
q = &uart2_rxq;
} else {
return;
}
data = huart->Instance->DR;
if (q->count < QUEUE_SIZE) {
q->data[q->tail] = data;
q->tail = (q->tail + 1) % QUEUE_SIZE;
q->count++;
}
HAL_UART_Receive_IT(huart, &data, 1);
}
```
4. 编写从循环队列中读取数据的函数
```c
uint8_t QueueGet(Queue *q) {
uint8_t data = 0;
if (q->count > 0) {
data = q->data[q->head];
q->head = (q->head + 1) % QUEUE_SIZE;
q->count--;
}
return data;
}
```
5. 在主函数中循环读取循环队列中的数据
```c
while (1) {
uint8_t data = QueueGet(&uart1_rxq);
if (data) {
// 处理接收到的数据
}
// 延时一段时间,避免过于频繁的读取循环队列
HAL_Delay(10);
}
```
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