ubuntu20.04 交叉编译，安装opencv之后，怎么结合v4l2，来使外接摄像头投出画面

在Ubuntu 20.04上进行交叉编译并安装了OpenCV之后，要让外接摄像头显示画面，并利用V4L2（Video for Linux 2）接口，你需要遵循以下步骤：

1. **确认环境准备**:
- 确保已经配置好交叉编译工具链，例如`arm-linux-gnueabihf-gcc`等用于ARM架构。
- 安装必要的库，如`libv4l-dev`和`gstreamer-plugins-base1.0`。

2. **设置V4L2支持**:
- 更新系统包列表和安装V4L2库：

     sudo apt-get update && sudo apt-get install libv4l-dev gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-base1.0 gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-ugly

3. **编译OpenCV**:
使用V4L2支持的OpenCV版本，配置时添加`WITH_V4L=ON`选项：

   cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<path_to_your_cross_compiler>/cmake/Toolchains/arm-linux-gnueabihf-gcc.cmake -DWITH_V4L=ON ..
   make -j # 根据你的机器调整工作线程数
   sudo make install

4. **创建GStreamer pipeline**:
编写一个GStreamer脚本来捕获视频流和显示到屏幕：

   cat > capture_pipeline.txt << EOF
   v4l2src device=/dev/video<your_camera_index> ! video/x-raw,format=YUYV,width=<width>,height=<height>,framerate=30/1 ! videoflip method=0 ! videoconvert ! appsink
   EOF

替换 `<your_camera_index>`、`<width>` 和 `<height>` 为你实际摄像头的设备编号及分辨率。

5. **运行管道**:

   GSTREAMER_SDK_ROOT=<path_to_gstreamer_sdk> gst-launch-1.0 -v <capture_pipeline.txt>

这将启动摄像头采集并显示在终端窗口中。

6. **显示摄像头画面**:
如果想在一个窗口中显示，可以尝试使用Qt等图形界面库配合GStreamer，比如QGLWidget或者Gstreamer的`appwindow`插件。