ubuntu20.04 安装opencv之后，怎么安装v4l2，然后结合opencv，来使外接摄像头投出画面

要在Ubuntu 20.04系统上安装OpenCV并配合V4L2实现实时摄像头视频流显示，可以按照以下步骤操作：

1. **更新包列表**:

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装必要的依赖**:

   sudo apt install libv4l-dev python3-opencv libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxvidcore-dev

3. **安装OpenCV** (如果尚未安装)：

   sudo apt-get install python3-opencv

如果你想要的是OpenCV-Python 4.x版本，你可以选择从源码编译安装：

   wget https://github.com/opencv/opencv/releases/download/4.5.5/opencv-4.5.5.zip
   unzip opencv-4.5.5.zip
   cd opencv-4.5.5/
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make -j4
   sudo make install

4. **安装V4L2驱动** (如果你使用的不是默认内核，可能需要手动安装):

   sudo apt install v4l-utils

5. **编写Python代码读取V4L2设备** (例如使用`cv2.VideoCapture()`函数) :

   import cv2

   cap = cv2.VideoCapture("/dev/video0")  # 替换为你的摄像头路径，如/dev/video1、2等
   if not cap.isOpened():
       print("Error opening video stream or file")

   while True:
       ret, frame = cap.read()
       if ret:
           # 对帧进行处理，例如显示
           cv2.imshow('Video', frame)
           if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
               break
       else:
           break

   cap.release()
   cv2.destroyAllWindows()

6. **运行程序**:
将上述代码保存到一个.py文件中，比如`camera_display.py`，然后运行：

   python3 camera_display.py