qt5实现解析通过udp发来的json数据posottion{long double；lat double；alt double}

在Qt5中，要解析通过UDP发送的JSON数据，特别是包含嵌套结构如`position`（包含三个`long double`类型的字段：`longitude`, `latitude`, 和 `altitude`）的数据，你可以使用QJsonDocument和QUdpSocket配合。首先，你需要处理UDP套接字的接收，然后读取并解析收到的JSON数据。这里是一个简单的步骤概述：

1. 创建和配置QUdpSocket：

QUdpSocket* udpSocket = new QUdpSocket(this);
if (!udpSocket->bind(QHostAddress(UDP_SERVER_IP), UDP_RECEIVE_PORT)) {
    qWarning() << "Failed to bind UDP socket";
}

2. 接收数据并解析：

void receiveData() {
    QByteArray data;
    if (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
        data = udpSocket->readDatagram(QDateTime(), QHostAddress());
        
        // 解析JSON数据
        QJsonObject jsonMessage = QJsonDocument::fromJson(data).object();
        
        // 检查position是否存在
        if (jsonMessage.contains("position")) {
            QJsonObject positionObj = jsonMessage["position"].toObject();
            
            // 获取并处理position的三个值
            long double longitude = positionObj.value("lon").toDouble(); //假设键为"lon"
            long double latitude = positionObj.value("lat").toDouble(); //假设键为"lat"
            long double altitude = positionObj.value("alt").toDouble(); //假设键为"alt"
            
            // 对处理后的数据做进一步操作...
        }
    }
}

3. 定期检查并处理数据：

QTimer timer;
timer.singleShot(0, &yourClass::receiveData); // 每隔一定时间检查是否有新数据

// ... 其他UI和事件处理部分