如何用matlab定义传递函数矩阵

在MATLAB中，你可以使用`syms`命令来定义符号变量，然后创建传递函数矩阵（Transfer Function Matrix）。传递函数通常用于描述线性动态系统的数学模型，特别是在控制理论中。

以下是步骤：

1. **定义符号变量**:

   syms s z % 定义复数变量s（对于连续时间系统）或z（对于离散时间系统）

2. **定义传递函数元素**:
对于每个系统组件，比如一个简单的环节，你可以定义如下的传递函数：

   H = K / (Ts*s + 1); % 连续时间系统，K为增益，Ts为时间常数
   G = [num1 num2] / [den1 den2]; % 离散时间系统，num1和num2为分子多项式，den1和den2为分母多项式

3. **创建传递函数矩阵**:
如果你需要创建一个多输入多输出（MIMO）系统，可以将单个传递函数组合成矩阵。例如，如果你有2个输入和2个输出，可以这样做：

   H = [H1; H2] % 连续时间，H1和H2是单个传递函数
   G = blkdiag(G1, G2) % 离散时间，G1和G2也是传递函数块

4. **绘制Bode图或分析特性**:
使用`bode(H)` 或 `step(G)` 来可视化系统的频率响应或脉冲响应。