mcp2518fd在英伟达平台的dts配置

在英伟达平台上使用MCP2518FD控制器，需要在设备树中进行配置。以下是一个简单的设备树配置示例：

spi@1 {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    mcp2518fd@0 {
        compatible = "microchip,mcp2518fd";
        reg = <0>;
        spi-max-frequency = <10000000>;
        interrupt-parent = <&gpio>;
        interrupts = <TEGRA_GPIO(S, 0) IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
        clocks = <&tegra_car 0x1c>;
        clock-names = "spi";
        status = "okay";
    };
};

在这个示例中，我们定义了一个spi节点，然后在spi节点下定义了一个mcp2518fd子节点。其中，mcp2518fd子节点的属性包括：

- compatible：指定设备的兼容性字符串，这里指定为微芯科技的MCP2518FD控制器。

- reg：指定设备的寄存器地址，这里设为0。

- spi-max-frequency：指定SPI总线的最大时钟频率。

- interrupt-parent：指定中断的父节点。

- interrupts：指定中断GPIO的编号和类型。

- clocks：指定设备所需的时钟源。

- clock-names：指定时钟源的名称。

- status：指定设备的状态，这里设为"okay"表示设备正常工作。

需要注意的是，英伟达平台上的设备树配置可能会因平台型号和Linux内核版本不同而有所差异，因此建议参考相应的文档和示例程序进行配置。