用C语言编写实现所有红灯亮5秒，去灯灭。黄灯亮2秒，其他灯灭。绿灯亮5秒，其他灯灭。

在C语言中，我们可以使用定时器函数如`delay()`（这通常需要包含头文件`<unistd.h>`），结合条件控制结构（如`if`、`while`等）来实现这个简单的交通信号灯控制系统。这里假设我们已经有了一个开关数组来表示各个灯的状态，并且每个灯对应一个索引。下面是一个简化的示例：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h> // 包含延迟函数

#define NUM_LIGHTS 4 // 红绿黄三色灯的数量
#define RED 0
#define GREEN 1
#define YELLOW 2

void switchLight(int lightIndex, int state) {
    printf("Switching light %d to %s.\n", lightIndex, state == 1 ? "on" : "off");
}

int main() {
    int lights[NUM_LIGHTS] = {RED, 0, 0, GREEN}; // 初始状态设置
    int currentLight = 0; // 当前处理的灯

    while (true) {
        if (lights[currentLight] == RED) {
            switchLight(currentLight, 0); // 红灯亮5秒
            delay(5000 * 1000); // 5秒延迟（毫秒）
            switchLight(currentLight, 1);
        } else if (lights[currentLight] == GREEN) {
            switchLight(currentLight, 0); // 绿灯亮5秒
            delay(5000 * 1000);
            switchLight(currentLight, 1);
        } else if (lights[currentLight] == YELLOW) {
            switchLight(currentLight, 0); // 黄灯亮2秒
            delay(2000 * 1000);
            switchLight(currentLight, 1);
        }

        // 循环到下一个灯
        currentLight = (currentLight + 1) % NUM_LIGHTS;
    }

    return 0;
}