% 设置参数 tmax = 10; % 时间上限 dt = 0.01; % 时间步长 t = 0:dt:tmax; % 时间向量 N = length(t); % 时间步数 % 傅里叶变换参数 wmax = 10; % 频率上限 dw = 0.01; % 频率步长 w = -wmax:dw:wmax; % 频率向量 M = length(w); % 频率步数 % 求解 Y(w) Y = zeros(1, M); Y(w~=0) = -1j*pi./(w(w~=0).^2 + 2j*w(w~=0) + 2) .* (exp(1j*w(w~=0)) - exp(-1j*w(w~=0))); % 反傅里叶变换求解 y(t) y = real(ifft(Y))*dw; % 绘图 figure; subplot(2,1,1); plot(w, abs(Y)); xlabel('\omega'); ylabel('|Y(\omega)|'); title('Y(\omega)'); subplot(2,1,2); plot(t, y); xlabel('t'); ylabel('y(t)'); title('y(t)');

时间: 2024-01-12 17:02:43 浏览: 137
这个代码和之前的代码几乎一模一样,没有进行修改。我已经在前面指出了第二个 subplot 的 x 轴应该是时间向量 t,而不是频率向量 w。请参考前面的修改建议,将代码修改为下面的形式: ```matlab % 设置参数 tmax = 10; % 时间上限 dt = 0.01; % 时间步长 t = 0:dt:tmax; % 时间向量 N = length(t); % 时间步数 % 傅里叶变换参数 wmax = 10; % 频率上限 dw = 0.01; % 频率步长 w = -wmax:dw:wmax; % 频率向量 M = length(w); % 频率步数 % 求解 Y(w) Y = zeros(1, M); Y(w~=0) = -1j*pi./(w(w~=0).^2 + 2j*w(w~=0) + 2) .* (exp(1j*w(w~=0)) - exp(-1j*w(w~=0))); % 反傅里叶变换求解 y(t) y = real(ifft(Y))*dw; % 绘图 figure; subplot(2,1,1); plot(w, abs(Y)); xlabel('\omega'); ylabel('|Y(\omega)|'); title('Y(\omega)'); subplot(2,1,2); plot(t, y); xlabel('t'); ylabel('y(t)'); title('y(t)'); ``` 这样就可以得到正确的图像了。
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% 参数设置Cin = 1.1e6; % 室内空气等效热容Cwall = 1.86e8; % 墙体等效热容R1 = 1.2e-3; % 室内空气和墙体内侧的等效热阻R2 = 9.2e-3; % 墙体外侧和室外空气的等效热阻PN = 8e3; % 电采暖设备的额定功率Tin_init = 20; % 室内初始温度Tout_range = [0, -5, -10, -15, -20, -25]; % 室外温度变化范围dt = 60; % 时间步长% 控制器参数Kp = 100; % 比例系数Ki = 0.1; % 积分系数Kd = 10; % 微分系数Tset = 20; % 温度设定值Tmin = 18; % 温度下限Tmax = 22; % 温度上限u_min = 0; % 控制量下限u_max = PN; % 控制量上限% 初始化变量Tin = Tin_init * ones(24*60/dt, 1); % 室内温度Tout = Tout_range(randi(length(Tout_range), 24*60/dt, 1)); % 室外温度% 循环计算for k = 2:length(Tin) % 计算误差信号 e = Tset - Tin(k-1); % 计算控制量 u = Kp*e + Ki*dt*sum(e(1:k-1)) + Kd*(e(k-1)-e(k-2))/dt; % 限制控制量的范围 u = max(u_min, min(u_max, u)); % 计算电采暖设备的开关状态 S = u / PN; % 计算电采暖设备的制热功率 Pheat = S * PN; % 计算室内温度和墙体温度 Tin(k) = (Cin/R1 + Cwall/R2)*Tin(k-1) - (Cin/R1)*Tout(k-1) + (Pheat/R1)*dt + Tin(k-1); Twall(k) = (Cwall/R2)*Tin(k-1) - (Cwall/R2)*Tout(k-1) + (dt/(Cwall*R2))*Twall(k-1); % 限制室内温度的范围 Tin(k) = max(Tmin, min(Tmax, Tin(k)));end% 绘制室内温度和电采暖设备开关状态曲线t = (0:length(Tin)-1) * dt / 3600; % 时间轴,单位为小时figure;subplot(2,1,1);plot(t, Tin);xlabel('时间(h)');ylabel('温度(℃)');title('室内温度变化曲线');subplot(2,1,2);plot(t, S);xlabel('时间(h)');ylabel('开关状态');title('电采暖设备开关状态曲线');此段matlab代码中 u = Kp*e + Ki*dt*sum(e(1:k-1)) + Kd*(e(k-1)-e(k-2))/dt; 提示数组索引必须为正整数或逻辑值。正确修改后的代码

抱歉,我之前的回答有误。这个错误提示是由于在计算控制量u的时候,使用了e(k-2)的索引,但是由于循环变量k从2开始,所以在k=2的时候,e(k-2)就超出了索引范围。因此,需要在循环开始前先初始化一个变量e_prev,用来存储上一个时间步的误差信号e,然后在每次循环结束时将e_prev更新为当前的误差信号e。修改后的代码如下: ``` % 参数设置 Cin = 1.1e6; % 室内空气等效热容 Cwall = 1.86e8; % 墙体等效热容 R1 = 1.2e-3; % 室内空气和墙体内侧的等效热阻 R2 = 9.2e-3; % 墙体外侧和室外空气的等效热阻 PN = 8e3; % 电采暖设备的额定功率 Tin_init = 20; % 室内初始温度 Tout_range = [0, -5, -10, -15, -20, -25]; % 室外温度变化范围 dt = 60; % 时间步长 % 控制器参数 Kp = 100; % 比例系数 Ki = 0.1; % 积分系数 Kd = 10; % 微分系数 Tset = 20; % 温度设定值 Tmin = 18; % 温度下限 Tmax = 22; % 温度上限 u_min = 0; % 控制量下限 u_max = PN; % 控制量上限 % 初始化变量 Tin = Tin_init * ones(24*60/dt, 1); % 室内温度 Tout = Tout_range(randi(length(Tout_range), 24*60/dt, 1)); % 室外温度 e_prev = 0; % 上一个时间步的误差信号 % 循环计算 for k = 2:length(Tin) % 计算误差信号 e = Tset - Tin(k-1); % 计算控制量 u = Kp*e + Ki*dt*sum(e(1:k-1)) + Kd*(e(k-1)-e_prev)/dt; % 更新上一个时间步的误差信号 e_prev = e(k-1); % 限制控制量的范围 u = max(u_min, min(u_max, u)); % 计算电采暖设备的开关状态 S = u / PN; % 计算电采暖设备的制热功率 Pheat = S * PN; % 计算室内温度和墙体温度 Tin(k) = (Cin/R1 + Cwall/R2)*Tin(k-1) - (Cin/R1)*Tout(k-1) + (Pheat/R1)*dt + Tin(k-1); Twall(k) = (Cwall/R2)*Tin(k-1) - (Cwall/R2)*Tout(k-1) + (dt/(Cwall*R2))*Twall(k-1); % 限制室内温度的范围 Tin(k) = max(Tmin, min(Tmax, Tin(k))); end % 绘制室内温度和电采暖设备开关状态曲线 t = (0:length(Tin)-1) * dt / 3600; % 时间轴,单位为小时 figure; subplot(2,1,1); plot(t, Tin); xlabel('时间(h)'); ylabel('温度(℃)'); title('室内温度变化曲线'); subplot(2,1,2); plot(t, S); xlabel('时间(h)'); ylabel('开关状态'); title('电采暖设备开关状态曲线'); ```

% 定义常数和参数 dt = 0.1;% 时间步长 dx = 0.1;% 空间步长 L = 1;% 空间长度 最大温度 = 100;% 最大模拟时间 Nt = 最大/分;% 时间步数 Nx = L/dx;% 空间步数 RHO = 1;% 密度 C = 1;% 热容 λ = 1;% 热导率 L = 1;% 潜热 rho_l = 1;% 液体密度 rho_w = 1;% 水密度 D = 1;% 扩散系数 k = 1;% 热对流系数 % 初始化温度和液相温度 T = 零(Nx+1, Nt+1);T(:,1) = 0;% 初始温度为0 theta_l = 零(Nx+1, Nt+1);theta_l(:,1) = 0;% 初始液相温度为0 % 迭代求解 对于 n = 1:Nt % 求解温度方程 对于 i = 2:Nx T(i,n+1) = T(i,n) + dt/rho/C/dx^2 * lambda * (T(i+1,n) - 2 T(i,n) + T(i-1,n)) ... + dt L rho_l/rho/C * (theta_l(i,n+1) - theta_l(i,n)); 结束 % 求解液相温度方程 对于 i = 2:Nx theta_u = T(i,n);% 上层温度即为该位置温度 theta_z = T(i,n) - theta_l(i,n);% 上下层温度差 theta_l(i,n+1) = theta_l(i,n) + dt/rho_w/rho_l/dx^2 * D * (theta_l(i+1,n) - 2theta_l(i,n) + theta_l(i-1,n)) ... + 分rho_w * k * theta_z;结束 结束 % 绘制温度随时间和位置的变化 [x, t] = meshgrid(0:dx:L, 0:dt:Tmax);数字;冲浪(x, t, t');xlabel('位置');ylabel('时间');zlabel('温度');title('温度随时间和位置的变化');% 绘制液相温度随时间和位置的变化 数字;冲浪(x, t, theta_l');xlabel('位置');ylabel('时间');zlabel('液相温度');title('液相温度随时间和位置的变化');为以上代码添加并应用边界条件的代码

边界条件可以根据具体问题来选择,以下是两种常见的边界条件: 1. Dirichlet 边界条件:在边界处给定温度值 对于左右边界,可以将其温度固定为0,即: T(1,n) = 0; T(Nx+1,n) = 0; 对于上下边界,可以将其温度固定为一个常数,比如最大温度,即: T(:,1) = 最大温度; T(:,Nt+1) = 最大温度; 对于液相温度theta_l,可以将其边界条件设置为与温度T的边界条件相同,即: theta_l(1,n) = 0; theta_l(Nx+1,n) = 0; theta_l(:,1) = 最大温度; theta_l(:,Nt+1) = 最大温度; 2. Neumann 边界条件:在边界处给定热流量(温度梯度) 对于左右边界,可以将其热流量固定为0,即: T(1,n+1) = T(2,n+1); T(Nx+1,n+1) = T(Nx,n+1); 对于上下边界,可以将其热流量固定为0,即: T(:,1) = T(:,2); T(:,Nt+1) = T(:,Nt); 对于液相温度theta_l,同样可以将其边界条件设置为与温度T的边界条件相同,即: theta_l(1,n+1) = theta_l(2,n+1); theta_l(Nx+1,n+1) = theta_l(Nx,n+1); theta_l(:,1) = 最大温度; theta_l(:,Nt+1) = 最大温度; 需要注意的是,在迭代求解过程中,对于液相温度方程,由于theta_l的边界条件不一定与T的边界条件相同,因此需要根据具体问题来确定液相温度的边界条件。
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代码解释:format long; close all; clear ; clc tic global B0 bh B1 B2 M N pd=8; %问题维度(决策变量的数量) N=100; % 群 (鲸鱼) 规模 readfile HPpos=chushihua; tmax=300; % 最大迭代次数 (tmax) Wzj=fdifference(HPpos); Convergence_curve = zeros(1,tmax); B = 0.1; for t=1:tmax for i=1:size(HPpos,1)%对每一个个体地多维度进行循环运算 % 更新位置和记忆 % j1=(HPpos(i,:)>=B1);j2=(HPpos(i,:)<=B2); % if (j1+j2)==16 % HPpos(i,:)=HPpos(i,:); %%%%有问题,原算法改正&改进算法映射规则 % else % %HPpos(i,:)=B0+bh.(ones(1,8)(-1)+rand(1,8)2);%产生范围内的随机数更新鲸鱼位置 % HPpos(i,:)=rand(1,8).(B2-B1)+B1; % end HPposFitness=Wzj(:,2M+1); end [~,indx] = min(HPposFitness); Target = HPpos(indx,:); % Target HPO TargetScore =HPposFitness(indx); % Convergence_curve(1)=TargetScore; % Convergence_curve(1)=TargetScore; %nfe = zeros(1,MaxIt); %end % for t=2:tmax c = 1 - t((0.98)/tmax); % Update C Parameter kbest=round(Nc); % Update kbest一种递减机制 % for i = 1:N r1=rand(1,pd)<c; r2=rand; r3=rand(1,pd); idx=(r1==0); z=r2.idx+r3.~idx; % r11=rand(1,dim)<c; % r22=rand; % r33=rand(1,dim); % idx=(r11==0); % z2=r22.idx+r33.~idx; if rand<B xi=mean(HPpos); dist = pdist2(xi,HPpos);%欧几里得距离 [~,idxsortdist]=sort(dist); SI=HPpos(idxsortdist(kbest),:);%距离位置平均值最大的搜索代理被视为猎物 HPpos(i,:) =HPpos(i,:)+0.5((2*(c)z.SI-HPpos(i,:))+(2(1-c)z.xi-HPpos(i,:))); else for j=1:pd rr=-1+2z(j); HPpos(i,j)= 2z(j)cos(2pirr)(Target(j)-HPpos(i,j))+Target(j); end end HPposFitness=Wzj(:,2M+1); % % Update Target if HPposFitness(i)<TargetScore Target = HPpos(i,:); TargetScore = HPposFitness(i); end Convergence_curve(t)=TargetScore; disp(['Iteration: ',num2str(t),' Best Fitness = ',num2str(TargetScore)]); end

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STM32-F0/F1/F2电子库函数UCOS开发指南

资源摘要信息:"本资源专注于提供STM32单片机系列F0、F1、F2等型号的电子库函数信息。STM32系列微控制器是由STMicroelectronics(意法半导体)公司生产,广泛应用于嵌入式系统中,其F0、F1、F2系列主要面向不同的性能和成本需求。本资源中提供的库函数UCOS是一个用于STM32单片机的软件开发包,支持操作系统编程,可以用于创建多任务应用程序,提高软件的模块化和效率。UCOS代表了μC/OS,即微控制器上的操作系统,是一个实时操作系统(RTOS)内核,常用于教学和工业应用中。" 1. STM32单片机概述 STM32是STMicroelectronics公司生产的一系列基于ARM Cortex-M微控制器的32位处理器。这些微控制器具有高性能、低功耗的特点,适用于各种嵌入式应用,如工业控制、医疗设备、消费电子等。STM32系列的产品线非常广泛,包括从低功耗的STM32L系列到高性能的STM32F系列,满足不同场合的需求。 2. STM32F0、F1、F2系列特点 STM32F0系列是入门级产品,具有成本效益和低功耗的特点,适合需要简单功能和对成本敏感的应用。 STM32F1系列提供中等性能,具有更多的外设和接口,适用于更复杂的应用需求。 STM32F2系列则定位于高性能市场,具备丰富的高级特性,如图形显示支持、高级加密等。 3. 电子库函数UCOS介绍 UCOS(μC/OS)是一个实时操作系统内核,它支持多任务管理、任务调度、时间管理等实时操作系统的常见功能。开发者可以利用UCOS库函数来简化多任务程序的开发。μC/OS是为嵌入式系统设计的操作系统,因其源代码开放、可裁剪性好、可靠性高等特点,被广泛应用于教学和商业产品中。 4. STM32与UCOS结合的优势 将UCOS与STM32单片机结合使用,可以充分利用STM32的处理能力和资源,同时通过UCOS的多任务管理能力,开发人员可以更加高效地组织程序,实现复杂的功能。它有助于提高系统的稳定性和可靠性,同时通过任务调度,可以优化资源的使用,提高系统的响应速度和处理能力。 5. 开发环境与工具 开发STM32单片机和UCOS应用程序通常需要一套合适的开发环境,如Keil uVision、IAR Embedded Workbench等集成开发环境(IDE),以及相应的编译器和调试工具。此外,开发人员还需要具备对STM32硬件和UCOS内核的理解,以正确地配置和优化程序。 6. 文件名称列表分析 根据给出的文件名称列表“库函数 UCOS”,我们可以推断该资源可能包括了实现UCOS功能的源代码文件、头文件、编译脚本、示例程序、API文档等。这些文件是开发人员在实际编程过程中直接使用的材料,帮助他们理解如何调用UCOS提供的接口函数,如何在STM32单片机上实现具体的功能。 7. 开发资源和社区支持 由于STM32和UCOS都是非常流行和成熟的技术,因此围绕它们的开发资源和社区支持非常丰富。开发者可以找到大量的在线教程、论坛讨论、官方文档和第三方教程,这些资源可以大大降低学习难度,提高开发效率。对于使用STM32单片机和UCOS的开发者来说,加入这些社区,与其他开发者交流经验,是一个非常有价值的步骤。 综上所述,资源“电子-库函数UCOS.rar”提供了STM32单片机特别是F0、F1、F2系列的UCOS实时操作系统库函数,这些资源对于嵌入式系统开发人员来说,是提高开发效率和实现复杂功能的重要工具。通过理解和运用这些库函数,开发者能够更有效地开发出稳定、高效的嵌入式应用。