高精度gps如果匹配泊位
时间: 2023-08-18 14:03:54 浏览: 72
如果你使用高精度 GPS 来获取船舶的位置信息,可以通过以下步骤来判断船舶是否停靠在指定的泊位:
1. 获取泊位的范围信息,可以使用 GPS 或其他测绘仪器来获取泊位的经纬度坐标。
2. 获取船舶的位置信息,可以使用高精度 GPS 来获取船舶的经纬度坐标。
3. 判断船舶的位置信息是否在泊位的范围内。可以使用 Python 中的地理信息库(如 geopy、geopandas)来实现。
具体实现方法如下:
```python
from geopy.distance import geodesic
import geopandas as gpd
# 定义泊位的范围信息
berth = gpd.GeoSeries([Point(lon1, lat1), Point(lon2, lat2), Point(lon3, lat3), Point(lon4, lat4)])
berth_polygon = gpd.GeoDataFrame({'geometry': berth}).geometry.convex_hull
# 获取船舶的位置信息
ship_location = Point(ship_lon, ship_lat)
# 判断船舶的位置信息是否在泊位的范围内
if ship_location.within(berth_polygon):
print("船舶在泊位内")
else:
print("船舶不在泊位内")
```
其中,`Point` 是 geopy 库中的一个类,用于表示一个经纬度坐标点。`berth` 表示泊位的四个角落经纬度坐标点,`berth_polygon` 表示泊位范围的多边形区域。`ship_location` 表示船舶的经纬度坐标,`within` 方法用于判断一个点是否在一个多边形区域内。
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