micropython on ESP32 红外测距代码

以下是一个使用红外传感器测距的 Micropython 代码示例，适用于 ESP32 开发板：

import machine
import time

# 定义红外传感器引脚
ir_pin = machine.Pin(32, machine.Pin.IN)

# 定义计时器
timer = machine.Timer(0)

# 定义中断处理函数
def cb(timer):
    print("Distance: ", ir_pin.value())

# 每隔 100 毫秒触发一次中断
timer.init(period=100, mode=machine.Timer.PERIODIC, callback=cb)

# 主循环
while True:
    time.sleep(1)

在此示例中，我们将红外传感器连接到 ESP32 的引脚 32 上，并使用计时器周期性地触发中断。每次中断时，我们读取红外传感器的值，并将其打印出来。通过这种方式，我们可以实时监测红外传感器的数据，从而实现测距功能。