ubuntu串口通信serial

在Ubuntu系统上进行串口通信（Serial Communication），通常涉及到两个关键步骤：配置串口设备和使用Python或其他编程语言进行数据传输。以下是简要说明：

1. **配置串口设备**：
- 打开终端并定位到`/dev/`目录下，这包含了所有可用的串口设备，例如`/dev/ttyUSB0`、`/dev/ttyACM0`等。
- 使用`ls -l /dev/tty*`命令列出所有串口设备及其权限。

2. **设置权限**：
如果需要root权限才能访问某个设备，可以使用`sudo chmod a+rw /dev/tty设备名`来允许普通用户读写。

3. **连接和打开串口**：
使用`python`的`pyserial`库或者`subprocess`模块，如：

   import serial
   ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)

4. **发送和接收数据**：
发送数据：

   ser.write(b'some data to send')

接收数据：

   received_data = ser.read(10)  # 可能会是一个字节串
   print(received_data.decode())

5. **关闭连接**：
完成操作后记得关闭串口：

   ser.close()