编写stm32f103c8tc与hc05 的程序

好的，以下是STM32F103C8T6与HC05模块进行串口通信的示例程序：

#include "stm32f10x.h"

// 定义串口发送函数
void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char *str)
{
    while(*str)
    {
        while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        USART_SendData(USARTx, *str);
        str++;
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO和USART
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // USART2_TX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; // USART2_RX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);

    // 发送数据到HC05模块
    char data[] = "Hello, HC05!";
    USART_SendString(USART2, data);

    while(1)
    {
        // 接收HC05模块发送的数据
        if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == SET)
        {
            char received_data = USART_ReceiveData(USART2);
            // 处理接收到的数据
        }
    }
}

在此示例程序中，我们使用USART2模块与HC05模块进行通信。首先，我们初始化GPIO和USART2模块。然后，我们发送数据到HC05模块，并在主循环中接收来自HC05模块的数据。您需要根据您的具体情况修改程序中的波特率、数据位、停止位和校验位等参数，并根据需要处理接收到的数据。