freertos静态创建一个enjie_cid2_cmd_code_e类型的队列，队列深度为1

可以通过以下代码来实现：

QueueHandle_t queue = xQueueCreateStatic(
    1,                       // 队列深度
    sizeof(enjie_cid2_cmd_code_e), // 每个队列项的大小
    NULL,                    // 队列存储区域指针，使用FreeRTOS自动分配
    NULL                     // 队列头指针，使用FreeRTOS自动分配
);

其中，`xQueueCreateStatic` 是 FreeRTOS 中用于静态创建队列的函数，它的第一个参数是队列深度，第二个参数是每个队列项的大小，第三个参数是队列存储区域指针，如果为 `NULL`，则由FreeRTOS自动分配，第四个参数是队列头指针，如果为 `NULL`，则由FreeRTOS自动分配。在这里，我们指定了队列深度为1，每个队列项的大小为 `enjie_cid2_cmd_code_e` 类型的大小，队列存储区域和队列头都由 FreeRTOS 自动分配。创建完成后，返回的 `queue` 就是一个指向该队列的句柄，可以用于后续的队列操作。

相关问题

freertos动态创建一个enjie_cid2_cmd_code_e类型的队列，队列深度为1

可以使用 FreeRTOS 的 xQueueCreate 函数来创建一个队列，示例代码如下：

QueueHandle_t queue = xQueueCreate(1, sizeof(enjie_cid2_cmd_code_e));

这会创建一个深度为 1 的队列，每个队列元素的大小为 enjie_cid2_cmd_code_e 类型的大小。你可以将此代码添加到你的 FreeRTOS 任务中的适当位置。

freertos 华大单片机 __disable_irq

freertos 是一个用于嵌入式系统的实时操作系统，而华大单片机是一种常用的嵌入式处理器。在 freertos 中，__disable_irq 是一种用于禁止中断的函数或宏。

当我们在华大单片机上使用 freertos 时，可能会遇到需要在特定情况下禁止中断的情况，比如在对共享资源进行访问时。这时我们可以使用 __disable_irq 函数来暂时禁止所有中断的发生，以确保操作的原子性和安全性。

__disable_irq 函数的作用是关闭当前使用的处理器的中断，这意味着处理器将不再响应任何中断请求，直到通过 __enable_irq 函数重新开启中断。这样可以确保在临界区内的代码执行时不会被任何中断打断。

在 freertos 中，__disable_irq 函数通常用于临界区的保护，比如在访问共享资源时，需要先禁止中断，在操作完成后再重新开启中断，以避免其他任务或中断处理程序对共享资源的干扰。

总而言之，在使用 freertos 运行华大单片机时，__disable_irq 函数是一个非常重要的工具，可以帮助我们在多任务环境下保证关键代码的执行顺序和安全性。因此，在设计和开发嵌入式系统时，使用 __disable_irq 函数是一个常见的做法。