unity中使用 nav导航系统，人物往身体正前方或者身体所对的60°内方向都可正常行走，超过这个度数，人物会转身行走，步伐会产生一定的飘逸，如何解决这个问题

在Unity中，如果你使用了NavMesh系统并且角色的行为不符合预期，即角色只在正前方和60度范围内正常行走，超出这个范围就会转身并导致飘逸，你可以通过以下几个步骤来调整或优化：

1. **设置转向阈值**：
在`CharacterController`组件的设置里，找到`Smooth Turning`属性，可以调整角色转向的灵敏度。降低这个数值可以使角色更容易地停止转弯。

2. **自定义移动脚本**：
创建一个脚本来控制角色的移动，当检测到目标方向与当前朝向之间的角度超过指定值（比如90度），可以在适当的角度范围内逐渐调整角色的方向，而不是立即转身。

float maxTurnAngle = 60f;
Vector3 desiredDirection = targetDirection - transform.forward;
if (desiredDirection.magnitude > maxTurnAngle)
{
    float rotationSpeed = Mathf.Min(Mathf.Atan(desiredDirection.magnitude / speed) * Mathf.Rad2Deg, turningSpeed);
    Quaternion rotationTarget = Quaternion.LookRotation(transform.forward + desiredDirection.normalized * rotationSpeed);
    transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, rotationTarget, Time.deltaTime);
}
else
{
    transform.rotation = Quaternion.LookRotation(targetDirection);
}

// 进行平滑的移动
transform.Translate(Vector3.forward * speed * Time.deltaTime);

3. **脚步动画同步**：
确保你的动画图层（如Idle、Run等）在角色改变方向时能够正确同步。这通常需要制作额外的关键帧或使用状态机来协调动画。

4. **物理引擎影响**：
检查是否受到物理引擎摩擦力、旋转惯量等因素的影响。有时过于流畅的转向可能会感觉飘，可能需要调整某些物理属性。

5. **碰撞检测优化**：
如果角色在移动过程中遇到障碍物，可能会影响其自然的转弯动作。检查NavMesh代理和碰撞体之间的配置，确保它们能正确处理这种情况。