已知函数y=f(x1,x2)=(x1)*(x1)+(x2)*(x2)，其中-10<=x1,x2<=10,请用粒子群优化算法求解y的最小值。 关于参数设定：惯性权重w=0.7，种群规模ps=10，最大迭代次数gen=500。要求编写C语言解决以上问题

粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）是一种基于群体智能的优化算法，通过模拟鸟群觅食的行为来实现对问题空间的搜索。在PSO算法中，每个粒子代表一个潜在的解决方案，粒子通过跟踪个体历史最优解和群体历史最优解来更新自己的位置和速度。

以下是一个简化版的C语言程序，用于实现PSO算法求解给定函数y=f(x1,x2)=(x1)*(x1)+(x2)*(x2)的最小值：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

#define PS 10 // 种群规模
#define GEN 500 // 最大迭代次数
#define W 0.7 // 惯性权重
#define C1 2 // 个体学习因子
#define C2 2 // 社会学习因子
#define MAX_VALUE 10 // x1, x2的最大值
#define MIN_VALUE -10 // x1, x2的最小值

typedef struct {
    double x1, x2; // 粒子位置
    double v1, v2; // 粒子速度
    double pBest1, pBest2; // 个体最优位置
    double pBestValue; // 个体最优值
    double gBest1, gBest2; // 群体最优位置
    double gBestValue; // 群体最优值
} Particle;

// 更新粒子位置和速度
void updateParticle(Particle *particle, int index) {
    double r1 = (double)rand() / RAND_MAX;
    double r2 = (double)rand() / RAND_MAX;
    particle[index].v1 = W * particle[index].v1 + C1 * r1 * (particle[index].pBest1 - particle[index].x1) + C2 * r2 * (particle[0].gBest1 - particle[index].x1);
    particle[index].v2 = W * particle[index].v2 + C1 * r1 * (particle[index].pBest2 - particle[index].x2) + C2 * r2 * (particle[0].gBest2 - particle[index].x2);
    particle[index].x1 += particle[index].v1;
    particle[index].x2 += particle[index].v2;
    particle[index].x1 = particle[index].x1 > MAX_VALUE ? MAX_VALUE : particle[index].x1 < MIN_VALUE ? MIN_VALUE : particle[index].x1;
    particle[index].x2 = particle[index].x2 > MAX_VALUE ? MAX_VALUE : particle[index].x2 < MIN_VALUE ? MIN_VALUE : particle[index].x2;
    double currentValue = particle[index].x1 * particle[index].x1 + particle[index].x2 * particle[index].x2;
    if (currentValue < particle[index].pBestValue) {
        particle[index].pBestValue = currentValue;
        particle[index].pBest1 = particle[index].x1;
        particle[index].pBest2 = particle[index].x2;
    }
    if (currentValue < particle[0].gBestValue) {
        particle[0].gBestValue = currentValue;
        particle[0].gBest1 = particle[index].x1;
        particle[0].gBest2 = particle[index].x2;
    }
}

int main() {
    srand(time(NULL));
    Particle swarm[PS];
    Particle *pBest = &swarm[0]; // 记录当前最优粒子
    Particle *gBest = &swarm[0]; // 记录全局最优粒子

    // 初始化粒子群
    for (int i = 0; i < PS; ++i) {
        swarm[i].x1 = (double)(rand() % (MAX_VALUE - MIN_VALUE + 1)) + MIN_VALUE;
        swarm[i].x2 = (double)(rand() % (MAX_VALUE - MIN_VALUE + 1)) + MIN_VALUE;
        swarm[i].v1 = 0;
        swarm[i].v2 = 0;
        swarm[i].pBestValue = INFINITY;
        swarm[i].gBestValue = INFINITY;
        // 计算初始值
        double currentValue = swarm[i].x1 * swarm[i].x1 + swarm[i].x2 * swarm[i].x2;
        if (currentValue < swarm[i].pBestValue) {
            swarm[i].pBestValue = currentValue;
            swarm[i].pBest1 = swarm[i].x1;
            swarm[i].pBest2 = swarm[i].x2;
        }
        if (currentValue < swarm[0].gBestValue) {
            swarm[0].gBestValue = currentValue;
            swarm[0].gBest1 = swarm[i].x1;
            swarm[0].gBest2 = swarm[i].x2;
        }
    }

    // 迭代优化
    for (int iter = 0; iter < GEN; ++iter) {
        for (int i = 0; i < PS; ++i) {
            updateParticle(swarm, i);
        }
    }

    // 输出结果
    printf("最小值: %f\n", gBest->gBestValue);
    printf("x1: %f, x2: %f\n", gBest->gBest1, gBest->gBest2);

    return 0;
}

以上代码中，我们首先定义了粒子的数据结构，然后初始化粒子群，并设置了PSO算法中的各种参数。在迭代过程中，我们更新每个粒子的速度和位置，并跟踪最优解。最后，输出找到的最小值及其对应的x1和x2的值。

请注意，上述代码是一个简化的示例，实际应用中可能需要更多的调整和优化。