c8t6 freertos配置6个任务

在FreeRTOS操作系统中，配置六个任务通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化**：首先，在FreeRTOS配置文件中（如`FreeRTOSConfig.h`）设置任务的数量限制，例如`configMAX_TASK_NAME_LEN`和`configTOTAL_HEAP_SIZE`。

2. **创建任务函数**：为每个任务编写单独的C函数，这些函数将包含执行特定功能的代码。例如：

   void task1(void *pvParameters) {
       // 任务1的具体操作...
   }
   void task2(void *pvParameters) {
       // 任务2的具体操作...
   }
   // ...一直创建到task6

3. **定义任务**：通过`xTaskCreate()`函数为每个任务分配堆空间并设置其优先级、任务名以及入口函数：

   static portTASK_FUNCTION_PROTO(task1, pvParameters);
   xTaskCreate(task1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

   // 类似地，为任务2至任务6重复此过程，替换任务名和优先级等参数。

4. **启动调度**：最后，调用`vTaskStartScheduler()`启动FreeRTOS的调度器，这会开始管理任务的执行。

记得要在适当的地方处理任务间的同步和通信，如果需要的话，可以使用互斥锁（mutexes）、事件标志（semaphores）或消息队列（message queues）。