这是一个xml文件，请使用tinyxml库C++语言，对里面每一个节点进行读取

要使用 TinyXML 库在 C++ 中读取 `ecgVisitTimestamps.txt` 文件中的每个节点，可以按照以下步骤编写代码：

1. **安装 TinyXML 库**：如果你还没有安装 TinyXML，可以通过包管理器或从源码编译安装。

2. **编写代码**：以下是一个示例代码，展示了如何使用 TinyXML 读取并打印 XML 文件中的每个节点。

#include <iostream>
#include <string>
#include "tinyxml.h"

void printNode(TiXmlNode* node, int indent = 0) {
    // 打印缩进
    for (int i = 0; i < indent; ++i) {
        std::cout << " ";
    }

    // 打印节点名称和值
    if (node->Type() == TiXmlNode::TINYXML_ELEMENT) {
        TiXmlElement* element = node->ToElement();
        std::cout << "<" << element->Value();
        const TiXmlAttribute* attribute = element->FirstAttribute();
        while (attribute) {
            std::cout << " " << attribute->Name() << "=\"" << attribute->Value() << "\"";
            attribute = attribute->Next();
        }
        std::cout << ">";
        if (element->GetText()) {
            std::cout << element->GetText();
        }
        std::cout << "</" << element->Value() << ">" << std::endl;
    } else {
        std::cout << node->Value() << std::endl;
    }

    // 递归处理子节点
    TiXmlNode* child = node->FirstChild();
    while (child) {
        printNode(child, indent + 2);
        child = child->NextSibling();
    }
}

int main() {
    // 加载 XML 文件
    TiXmlDocument doc("ecgVisitTimestamps.txt");
    if (!doc.LoadFile()) {
        std::cerr << "Failed to load file." << std::endl;
        return -1;
    }

    // 获取根节点
    TiXmlNode* root = doc.RootElement();
    if (root) {
        printNode(root);
    } else {
        std::cerr << "Root element not found." << std::endl;
    }

    return 0;
}

### 解释
1. **加载 XML 文件**：使用 `TiXmlDocument` 类加载 XML 文件。
2. **获取根节点**：通过 `RootElement()` 方法获取 XML 文档的根节点。
3. **递归遍历节点**：定义一个 `printNode` 函数，递归地遍历每个节点，并打印其名称、属性和文本内容。

### 编译和运行
确保你已经正确安装了 TinyXML 库，并且在编译时链接了相应的库。例如，如果你使用 g++ 编译器，可以这样编译：

g++ -o read_xml read_xml.cpp -ltinyxml
./read_xml

这将生成一个可执行文件 `read_xml`，运行它会输出 XML 文件中所有节点的信息。