matlab计算超调

超调是指系统在调节过程中，超过了最终稳定状态的最大偏差。在MATLAB中，可以通过以下步骤计算超调量：
1. 使用step函数计算系统的阶跃响应，并找到响应曲线的最大值和对应的时间。
2. 计算稳态值，即响应曲线的最终值。
3. 根据超调量的定义，计算超调量。
4. 使用循环计算上升时间和调整时间。

具体的MATLAB代码可以参考以下范例：

num1=[0.01];
den1=[1,0.002,0.01];
t=0:0.001:10;
y=step(num1,den1,t);
n=length(t);
[ymax,ind]=max(y);
yss=y(n);
mp=(ymax-yss)/yss;
for k=1:n
if y(k)<=yss&y(k+1)>=yss
tr=t(k+1);
break
end
end
for i=n:-1:1
if y(i)>=1.02*yss|y(i)<=0.98*yss
ts=t(i);
break
end
end
disp('峰值时间为:')
disp(t(ind))
disp('上升时间为:')
disp(tr)
disp('调整时间为:')
disp(ts)
disp('超调量为:')
disp(mp)