stm32霍尔传感器程序代码

STM32霍尔传感器程序代码通常会涉及到GPIO配置、中断处理以及状态读取等部分。这里是一个简化版的示例，假设我们使用的是LIS3DH这样的磁感应霍尔传感器：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义霍尔传感器引脚
#define Hall_Pin GPIO_PIN_14
#define Hall_GPIO_Port GPIOB

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)
{
   GPIO_InitStruct->Pin = Hall_Pin;
   GPIO_InitStruct->Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; // 输入模式，上升沿触发
   GPIO_InitStruct->Pull = GPIO_NOPULL; // 无上拉下拉
   GPIO_InitStruct->Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
   HAL_GPIO_Init(GPIOx, GPIO_InitStruct);
}

void EXTI_HandleTypeDef_EXTI_Callback(uint16_t Line)
{
   if (Line == Hall_Pin)
   {
      if (__HAL_GPIO_ReadPin(Hall_GPIO_Port, Hall_Pin) != GPIO_PIN_RESET) // 霍尔信号高电平表示有磁场
         {
            HAL_GPIO_WritePin(Hall_GPIO_Port, Hall_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 状态输出反转，例如LED亮起
            // 这里可以添加其他处理逻辑，比如记录状态或发送数据
         }
   }
}

int main(void)
{
   HAL_Init();
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

   // 初始化EXTI用于霍尔传感器中断
   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

   while (1)
   {
      // 主循环，等待中断触发
   }

   return 0;
}