stm32与3144霍尔传感器测转速代码

STM32微控制器与3144霍尔传感器配合测量转速的基本步骤通常包括硬件连接、初始化霍尔传感器、采集信号并处理。这里提供一个简化版的伪代码示例：

1. **硬件连接**:
- 将霍尔传感器的信号线连接到STM32的数字输入引脚，例如PA0（假设是霍尔传感器的中断输出）。
- 如果有外部电源，连接好传感器电源和地。

2. **软件初始化**:

#include "stm32f10x.h"
// 初始化GPIO和TIM (假设使用定时器计数周期来同步)
void setup_GPIO(void);
void setup_TIM(void);

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) { // 霍尔传感器中断引脚
        handleHallSensorEdge();
    }
}

3. **霍尔传感器中断处理**:

void handleHallSensorEdge() {
    static uint8_t previousState = GPIO_PIN_RESET; // 上一次的状态
    GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_0); // 触发中断时读取状态

    uint8_t currentState = GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_Pin_0); // 当前状态
    if(currentState != previousState) {
        previousState = currentState;
        measureOnePeriod(); // 计算一个周期的时间
    }
}

void measureOnePeriod() {
    TIM_Cmd(&TIM2, ENABLE); // 启动定时器计数
    while(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == RESET); // 等待计数结束
    float hallPeriod = (float)getTickCount() / TIM_Period; // 转换为时间周期（单位：us）

    // 根据霍尔周期计算转速
    float rpm = 60000.0 / hallPeriod; // 假设1个周期对应360度旋转

    // 打印或存储转速值
    printf("Current RPM: %.2f\n", rpm);
}

4. **主循环**:

int main(void) {
    setup_GPIO();
    setup_TIM();

    // 开启霍尔传感器中断
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = GPIO_PIN_0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    HAL_GPIO_EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    while(1) {
        // 主程序其他任务
    }
}

记得替换上述代码中的函数名、GPIO和TIM寄存器名称以及实际的计数方法以适应你的STM32型号。运行此代码时，注意配置中断向量表、校准霍尔传感器（如果需要的话）以及处理实际的中断。