STM32怎么获取PWM输出的占空比
时间: 2024-09-11 21:09:36 浏览: 33
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STM32的PWM(Pulse Width Modulation)功能通常通过硬件定时器来实现,如TIMx定时器。获取PWM输出的占空比一般分为以下几个步骤:
1. **配置定时器**:首先,你需要配置定时器的工作模式,选择某个通道作为PWM输出,并设置周期(脉冲宽度的最大值)。例如,在TIM1里,你可以使用`TIM_TimeBaseInit`函数初始化。
```c
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
TIM_InitStructure.TIM_Period = (uint16_t) (clock_freq / PWM_frequency - 1); // 设置周期,减一以包含半周期
TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / clock_freq; // 计算预分频值
TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 不分频
TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 上升计数
HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim1, &TIM_InitStructure);
```
2. **设置通道**:配置PWM通道,比如设置为PWM1 CH1,然后开启更新和比较功能。
```c
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 占空比输出模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 开启输出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pin = GPIO_PIN_15; // 设定GPIO pin为输出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 起始占空比
TIM_OCInit(&htim1.Instance, TIM_CHANNEL_1, &TIM_OCInitStructure);
```
3. **设置占空比**:如果你想动态改变占空比,可以使用`HAL_TIM_OC_SetCompare`函数。
```c
HAL_TIM_OC_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, duty_cycle * (TIM_Period + 1)); // duty_cycle是你想要的占空比,范围通常是0-100%
```
4. **更新占空比**:最后,启用OC通道的更新,通常是在主循环或者中断服务函数中调用`HAL_TIM_UpdateElapsedTime(&htim1)`来触发PWM信号的变化。
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